- Base móvil omnidireccional La aportación que define al Flagship: una base móvil omnidireccional que ofrece un espacio de trabajo mayor y desplazamiento autónomo por instalaciones industriales o comerciales, en lugar de un alcance de trabajo fijo.
- Doble brazo de 7 grados de libertad Siete grados de libertad por brazo permiten alcanzar un objetivo desde varias posturas, la redundancia que necesita la manipulación en entornos reales con obstáculos.
- Cintura y cabeza de 2 grados de libertad Una cintura de dos grados de libertad amplía el alcance más allá de los brazos por sí solos, mientras que una cabeza de dos grados de libertad permite orientar la percepción con independencia del cuerpo.
- Tecnología íntegramente de Unitree Actuadores, articulaciones con control de fuerza, percepción y control de movimiento son todos propios de Unitree, desarrollados unos para otros y no integrados a posteriori.
- Percepción multimodal La percepción multimodal sostiene tanto el desplazamiento autónomo por las instalaciones como la manipulación una vez que el robot llega a la tarea.
- Marco de desarrollo abierto Un marco de desarrollo abierto con soporte para desarrollo secundario, que es lo que permite que la misma plataforma vaya de la investigación de laboratorio al despliegue en producción.
Descripción
El Unitree H2-D es una plataforma robótica humanoide de doble brazo sobre ruedas, desarrollada para la manipulación móvil industrial, los servicios comerciales, la investigación en robótica y el entrenamiento de IA encarnada. Reúne los actuadores, las articulaciones con control de fuerza, la percepción y el control de movimiento desarrollados internamente por Unitree con un marco de desarrollo abierto, de modo que la misma máquina pasa del laboratorio de investigación al entorno de producción.
Esta referencia corresponde a la configuración Flagship, que añade la base móvil omnidireccional. Esa es la diferencia que importa: en lugar de trabajar dentro del alcance de una instalación fija, el Flagship se desplaza de forma autónoma por unas instalaciones industriales o comerciales, de manera que su área de trabajo son las propias instalaciones. Para la manipulación móvil — recoger en un punto y depositar en otro — la base es justamente el objetivo.
Por encima de la base, el Flagship comparte la arquitectura H2-D con la versión Standard: brazos de 7 grados de libertad, cintura de 2 grados de libertad y cabeza de 2 grados de libertad, percepción multimodal y compatibilidad con el desarrollo secundario. Siete grados de libertad por brazo son los que permiten alcanzar un mismo agarre desde más de una postura del brazo, que es lo que exige la manipulación en entornos reales con obstáculos, mientras que los grados de libertad de cintura y cabeza amplían el alcance y permiten orientar la percepción con independencia del cuerpo.
Unitree señala como aplicaciones habituales la automatización industrial, la clasificación de alta velocidad, el almacenamiento autónomo, la investigación en manipulación robótica, el entrenamiento de IA encarnada, la formación en robótica, la recepción en entornos comerciales, las visitas guiadas, la operación en comercio minorista y la validación de laboratorio. El producto se ofrece solo bajo presupuesto: la configuración vigente, el efector final, la entrega, la batería, las opciones de carga y las de integración se acuerdan con el equipo comercial.
Cada unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y llega con la garantía completa del fabricante. Robotix Market envía a todo el mundo; el soporte posventa se coordina con la red de servicio de Unitree, y la instalación y puesta en marcha in situ no están incluidas.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree |
|---|---|
| Modelo | H2-D Flagship (base móvil) |
| Tipo de producto | Plataforma robótica humanoide de doble brazo sobre ruedas |
| Configuración de la base | Base móvil omnidireccional, para espacios de trabajo mayores y desplazamiento autónomo por las instalaciones |
| Grados de libertad de los brazos | 7 grados de libertad por brazo, doble brazo |
| Cintura y cabeza | Cintura de 2 grados de libertad, cabeza de 2 grados de libertad |
| Percepción | Percepción multimodal |
| Tecnología principal | Actuadores, articulaciones con control de fuerza, percepción y control de movimiento desarrollados internamente por Unitree |
| Desarrollo | Marco de desarrollo abierto, soporte para desarrollo secundario |
| Efector final, batería, carga, entrega y opciones de integración | A confirmar en el presupuesto |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es una plataforma humanoide de doble brazo sobre ruedas para manipulación móvil industrial, servicios comerciales, investigación en robótica y entrenamiento de IA encarnada. Unitree señala como aplicaciones habituales la automatización industrial, la clasificación de alta velocidad, el almacenamiento autónomo, la investigación en manipulación, el entrenamiento de IA encarnada, la formación en robótica, la recepción en entornos comerciales, las visitas guiadas, la operación en comercio minorista y la validación de laboratorio.
El Flagship es la configuración con base móvil y el Standard la de base fija. El Flagship añade la base móvil omnidireccional para lograr espacios de trabajo mayores y desplazamiento autónomo por instalaciones industriales o comerciales. Ambas variantes emplean brazos de 7 grados de libertad, cintura de 2 grados de libertad, cabeza de 2 grados de libertad, percepción multimodal y soporte para desarrollo secundario.
Sí. El H2-D combina los actuadores, articulaciones con control de fuerza, percepción y control de movimiento propios de Unitree con un marco de desarrollo abierto y soporte para desarrollo secundario, que es lo que permite que el despliegue vaya de los laboratorios de investigación a los entornos de producción.
Los efectores finales forman parte de la conversación sobre configuración y no de un contenido cerrado de esta referencia. Unitree ofrece este producto solo bajo presupuesto y remite el efector final, la batería, la carga, la entrega y las opciones de integración al equipo comercial, así que indique las piezas y tareas que necesita manipular al solicitar el presupuesto.
El H2-D Flagship se ofrece solo bajo presupuesto, de modo que el precio se facilita a petición y no se publica. La configuración, el efector final, las opciones de batería y carga, los requisitos de integración y el destino de entrega influyen en la cifra, así que solicite presupuesto desde la ficha de producto para obtener un precio entregado en firme y el plazo vigente.
Las unidades se adquieren nuevas a través de canales de distribución establecidos y cuentan con la garantía completa del fabricante. Robotix Market envía a todo el mundo y coordina el soporte posventa con la red de servicio de Unitree. La instalación y puesta en marcha in situ no están incluidas.
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