- 22 grados de libertad Cinco en el pulgar, cuatro en cada uno de los dedos índice, medio y anular, y cinco en el meñique, incluido un nuevo eje de alabeo.
- Todas las articulaciones motorizadas Las 22 articulaciones están accionadas y son reversibles, cada una con doble encoder.
- Protección contra impactos en las 22 articulaciones Una estructura de protección resguarda los engranajes cuando una articulación recibe un impacto externo extremo.
- Tamaño de mano humana con 620 g Una mano de aleación de aluminio de 102 × 187 × 26 mm que sostiene 1 kg de forma continua y 2 kg en pico.
- Lazo de control a 1000 Hz Por Gigabit Ethernet o USB, con comandos de posición, velocidad, par, rigidez y amortiguación para cada articulación.
- Amplia entrada de 15–65 V La alimentación llega por un conector XT30, con un consumo de pico de 200 W.
Descripción
La Unitree Dex5-S es una mano robótica hábil a escala 1:1 de la mano humana, con 22 grados de libertad: cinco en el pulgar, cuatro en cada uno de los dedos índice, medio y anular, y cinco en el meñique, que incorpora un eje de alabeo. Cada una de las 22 articulaciones tiene su propio motor, y todas son reversibles, con doble encoder.
Esa actuación completa es lo que la distingue de la Dex5-1 de Unitree, que tiene 20 grados de libertad, 16 de ellos activos. En la Dex5-S las 22 están accionadas, de modo que cada articulación puede controlarse en posición, velocidad, par, rigidez o amortiguación, y devuelve a su controlador su modo, posición, velocidad, par, temperatura, tensión y corriente.
Las articulaciones funcionan con microrreductores de precisión, y todas cuentan con una estructura de protección contra impactos que resguarda los engranajes cuando el motor de la articulación recibe un golpe externo extremo. La mano pesa 620 g en una carcasa de aleación de aluminio de 102 × 187 × 26 mm, y sostiene 1 kg de forma continua y 2 kg en pico. Se alimenta con 15–65 V a través de un conector XT30, con una potencia de pico de 200 W.
La conexión se realiza por Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB o RS-485 de alta velocidad. Ethernet y USB ejecutan el lazo de control a 1000 Hz y RS-485 a 50 Hz; en la configuración Ethernet se puede conectar una cámara de palma directamente a la mano. Esta es la Dex5-S sin detección táctil — la Dex5-S Pro la incorpora. Mano izquierda o derecha, configuración de interfaces y montaje en su robot se confirman en el presupuesto.
Capacidades principales
- 22 grados de libertad: Cinco en el pulgar, cuatro en cada uno de los dedos índice, medio y anular, y cinco en el meñique, incluido un nuevo eje de alabeo.
- Todas las articulaciones motorizadas: Las 22 articulaciones están accionadas y son reversibles, cada una con doble encoder.
- Protección contra impactos en las 22 articulaciones: Una estructura de protección resguarda los engranajes cuando una articulación recibe un impacto externo extremo.
- Tamaño de mano humana con 620 g: Una mano de aleación de aluminio de 102 × 187 × 26 mm que sostiene 1 kg de forma continua y 2 kg en pico.
- Lazo de control a 1000 Hz: Por Gigabit Ethernet o USB, con comandos de posición, velocidad, par, rigidez y amortiguación para cada articulación.
- Amplia entrada de 15–65 V: La alimentación llega por un conector XT30, con un consumo de pico de 200 W.
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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | Dex5-S |
| Tipo de producto | Mano robótica hábil |
| Escala | 1:1 respecto a la mano humana |
| Grados de libertad | 22 |
| Grados de libertad del pulgar | 5 |
| Grados de libertad índice / medio / anular | 4 cada uno |
| Grados de libertad del meñique | 5 (incluye un eje de alabeo) |
| Actuación | Las 22 articulaciones motorizadas y reversibles |
| Encoders | Doble encoder |
| Protección contra impactos | Los 22 grados de libertad |
| Carga útil (continua) | 1 kg por mano |
| Carga útil de pico | 2 kg |
| Dimensiones (L × An × Al) | 102 × 187 × 26 mm |
| Peso | 620 g |
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio |
| Detección táctil | No incorporada (la incluye la Dex5-S Pro) |
| Tensión de alimentación | 15–65 V |
| Conector de alimentación | XT30 |
| Potencia de pico | 200 W |
| Comunicación | Ethernet T1s × 2, RS-485 de alta velocidad × 1, USB × 1 |
| Gigabit Ethernet | Sí (configuración 1000BASE-T1) |
| Velocidad en baudios | 6 Mbps |
| Frecuencia del lazo de control | 1000 Hz (Ethernet / USB), 50 Hz (RS-485 de alta velocidad) |
| Sensores y retroalimentación | Modo de articulación, posición, velocidad, par, temperatura, tensión y corriente |
| Comandos de control | Modo de articulación, posición, velocidad, par, rigidez, amortiguación |
| Lado de la mano (izquierda / derecha) | Confirmar en el presupuesto |
| Cámara de palma incluida | Confirmar en el presupuesto |
| Montaje en robot y compatibilidad | Confirmar en el presupuesto |
Sectores
Preguntas frecuentes
22: cinco en el pulgar, cuatro en cada uno de los dedos índice, medio y anular, y cinco en el meñique. Las 22 articulaciones están motorizadas y son reversibles.
La Dex5-1 tiene 20 grados de libertad, 16 de ellos activos. La Dex5-S acciona las 22 articulaciones, añade un eje de alabeo en el meñique y está construida a escala 1:1 de la mano humana, con 620 g.
Esta versión no. La Dex5-S Pro de Unitree añade detección táctil; por lo demás, ambas comparten la misma mano de 22 grados de libertad, las mismas dimensiones y la misma especificación eléctrica.
1 kg de forma continua y 2 kg en pico, por mano.
La mano robótica hábil Unitree Dex5-S de 22 grados de libertad tiene un precio de SAR 25,513 en su mercado.
Por Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB o RS-485 de alta velocidad, con una alimentación de 15–65 V. Ethernet y USB ejecutan un lazo de control de 1000 Hz y RS-485 funciona a 50 Hz. El lado de la mano y el montaje en un brazo o humanoide concreto se confirman en el presupuesto.
Mano robótica hábil Unitree Dex5-S de 22 grados de libertad
- Precio regular
- SAR 25,513.00
- Precio de venta
- SAR
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