El UBTECH Cruzr Y1 es una máquina de fábrica y almacén que resulta tener forma humana. Comparte nombre con el anterior robot de servicio Cruzr, pero nada más: donde aquel modelo atendía visitantes, el Y1 carga, descarga, clasifica, paletiza y despaletiza en plantas de producción y logística.

El tren superior es humanoide — dos brazos de siete ejes construidos con módulos de articulación harmonic drive integrados, con frenos y medición de par, que admiten pinzas para contenedores, pinzas de dos dedos o mordazas para cajas. La base no lo es. Una plataforma omnidireccional con ruedas y elevación vertical ofrece posicionamiento preciso a baja velocidad en pasillos y celdas de trabajo, que es lo que realmente exige la manipulación estructurada; unas piernas solo añadirían coste y modos de fallo sobre un suelo de fábrica plano.

La percepción está estratificada: LiDAR, visión binocular, cámaras de profundidad RGBD en cabeza y muñecas, detección ToF de área y detección por bordes de seguridad, con SLAM láser y VSLAM de visión estéreo para la planificación de rutas. Los datos publicados indican unos 170 cm de altura y 90 kg de masa, una autonomía de hasta cuatro horas y un rango de funcionamiento de 0 a 45 grados Celsius.

Una precisión sobre la carga útil. Las fuentes públicas ofrecen cifras dispares; esta ficha emplea el valor publicado más conservador, 10 kg, y no el más alto encontrado. Si su aplicación depende del extremo superior de ese rango, confírmelo por escrito en el presupuesto antes de comprometerse.

Capacidades principales

• Dos brazos de siete ejes: Módulos de articulación harmonic drive integrados con frenos y medición de par, que admiten pinzas para contenedores, pinzas de dos dedos o mordazas para cajas.
• Base omnidireccional con ruedas: Posicionamiento preciso a baja velocidad en pasillos de fábrica y celdas de trabajo, con elevación vertical para ajustar la altura de trabajo a cajas, bultos, contenedores y utillaje de línea.
• Percepción estratificada: LiDAR, visión binocular, cámaras RGBD en cabeza y muñecas, detección ToF de área y bordes de seguridad que alimentan SLAM láser y VSLAM de visión estéreo.
• Concebido para la manipulación de materiales: Posicionado para carga, descarga, clasificación, paletizado y despaletizado de cajas y contenedores, y no para las tareas de recepción del Cruzr original.
• Autonomía de hasta cuatro horas: Autonomía publicada de hasta cuatro horas, con planteamientos de recarga y cambio de batería para cubrir turnos prolongados.
• Cifra de carga útil conservadora: Indicado con el valor publicado más conservador, 10 kg; circulan públicamente cifras superiores que deberían confirmarse en el presupuesto.

Este modelo se ofrece bajo presupuesto. El tamaño de la flota, las dimensiones de las estanterías y los contenedores, la integración con el sistema de control y el plazo de entrega influyen en el importe final, por lo que el precio se confirma por proyecto en lugar de publicarse.

Comprar a través de Robotix Market

Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración, el software de flota y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — la instalación en las instalaciones del cliente no está incluida en el precio del producto.