- Geometría humanoide a escala humana Una configuración humanoide con agrupaciones articulares hombro–codo–muñeca favorece una accesibilidad de tipo humano y una teleoperación y enseñanza intuitivas.
- Detección de fuerza de seis ejes La variante de fuerza 6FB proporciona detección de fuerza/par de seis ejes (rango 200 N / 7 N·m, ±0,5 % del fondo de escala) para conformidad, detección de contacto e interacción segura.
- 7 grados de libertad La cinemática de siete ejes otorga al brazo redundancia para una postura y un alcance flexibles en tareas de investigación y manipulación.
- Controlador integrado El controlador integrado simplifica el montaje, el cableado y el despliegue en mesas de trabajo, bases móviles y fijaciones compactas.
- Conectividad multiinterfaz Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serie y RS-485 admiten la integración en laboratorios, plataformas móviles y sistemas embebidos.
- Control adaptado a desarrolladores Guiado manual/enseñanza, consola de programación, API y control JSON, con soporte de API para C/C++/C#/Python y ROS, permiten una iteración rápida y flujos de trabajo de investigación.
Descripción
El Realman RX75-6FB-V es un brazo robótico ultraligero en configuración humanoide de la serie RM, construido en torno a una geometría a escala humana con agrupaciones articulares hombro–codo–muñeca adecuadas para una accesibilidad de tipo humano y una teleoperación y enseñanza intuitivas. Basado en la plataforma RM75, ofrece 7 grados de libertad, un radio de trabajo estándar de 610 mm, una carga útil de 5 kg y una repetibilidad de ±0,05 mm, en un cuerpo de clase aluminio con un controlador integrado que simplifica el montaje y el cableado en espacios reducidos como mesas de trabajo, bases móviles y fijaciones compactas. Como variante de fuerza de seis ejes «6FB», está configurado para la detección de fuerza/par y el control en conformidad (rango de fuerza de seis ejes 200 N / 7 N·m, precisión de ±0,5 % del fondo de escala), central para muchos casos de uso de brazos humanoides.
El RX75-6FB-V es muy adecuado para investigación y educación —enseñanza de robótica, experimentación con ROS/MoveIt e investigación en manipulación— así como para ensamblaje guiado por fuerza y manipulación en conformidad, como la inserción por ajuste a presión, el acoplamiento de conectores, el seguimiento de superficies, el atornillado con par limitado y la programación por guiado manual. También admite automatización de laboratorio y manipulación de muestras, así como manipulación móvil sobre AMR, carros pequeños y quioscos y sistemas de demostración con espacio limitado. Un diseño multiinterfaz con Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serie y RS-485, junto con guiado manual/enseñanza, consola de programación, API y control JSON —además de soporte de API en C/C++/C#/Python y ROS— lo convierte en una plataforma flexible para la iteración rápida en lugar de la ingeniería de celdas industriales a medida.
Características
Especificaciones
| Marca | Realman |
|---|---|
| Modelo | RX75-6FB-V |
| Serie | RM-series / RM75 platform (configuración humanoide) |
| Grados de libertad | 7 |
| Configuración | Configuración humanoide |
| Radio de trabajo (estándar) | 610 mm |
| Carga útil | 5 kg |
| Peso propio | 7.8 kg (versión estándar) |
| Repetibilidad | ±0.05 mm |
| Rango de fuerza de seis ejes | 200 N / 7 N·m |
| Precisión de fuerza de seis ejes | ±0.5% FS |
| Grado de protección | IP54 (cuerpo) |
| Condiciones de funcionamiento | 0–45 °C; 25–85% humedad (sin condensación) |
| Potencia (típica / pico) | ≤100 W típica; ≤200 W pico |
| Ángulo de instalación | Cualquier ángulo |
| Modos de comunicación | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS-485 |
| Modos de control | Guiado manual/enseñanza, consola de programación, API, JSON |
| Desarrollo secundario | API (C/C++/C#/Python), protocolo JSON, soporte ROS |
Sectores
Preguntas frecuentes
El RX75-6FB-V es un brazo robótico ultraligero en configuración humanoide de la serie RM de Realman, basado en la plataforma RM75. Ofrece 7 grados de libertad, un radio de trabajo de 610 mm, una carga útil de 5 kg y una repetibilidad de ±0,05 mm, con un controlador integrado y detección de fuerza de seis ejes.
Se utiliza para investigación y educación en robótica (incluida la experimentación con ROS/MoveIt), ensamblaje guiado por fuerza y manipulación en conformidad como la inserción por ajuste a presión y el seguimiento de superficies, automatización de laboratorio y manipulación de muestras, y manipulación móvil sobre AMR, carros y sistemas de demostración compactos.
La variante de fuerza de seis ejes proporciona detección de fuerza/par (rango 200 N / 7 N·m, precisión de ±0,5 % del fondo de escala) que permite conformidad, detección de contacto e interacción segura, apoyando tareas de inserción y ajuste, seguimiento de superficies, atornillado con par limitado y programación por guiado manual.
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El Realman RX75-6FB-V está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por Realman. Robotix Market envía el brazo a todo el mundo y puede facilitar documentación y especificaciones a petición.
Brazo robótico humanoide con sensor de fuerza Realman RX75-6FB-V
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Brazo robótico
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