- Manipulador móvil todo en uno Integra el chasis móvil, un único brazo robótico y la computación en una plataforma, reduciendo la carga de integración de emparejar un AMR independiente con un soporte de brazo personalizado.
- Mapeo, navegación y planificación de rutas Una arquitectura de autonomía en interiores permite que el robot construya un mapa, se localice y planifique movimientos para acercarse a estaciones y ejecutar tareas.
- Reconocimiento visual para la manipulación La percepción y el reconocimiento visual respaldan flujos de trabajo que detectan objetos o marcadores antes de ejecutar una rutina de manipulación del brazo.
- Arquitectura de seguridad por capas La evitación de obstáculos por barrido láser y visual, los sensores de fuerza y una parada de emergencia proporcionan protección multicapa para espacios interiores mixtos.
- Marco de software abierto Los abundantes casos de control y un marco abierto permiten a los equipos implementar y evaluar algoritmos como SLAM, planificación local y agarre guiado por visión.
- Construcción compacta y fácil de implementar Una plataforma integrada de ~72 kg y alrededor de 1360 mm de altura está diseñada para ahorrar espacio y ser cómoda de implementar y mantener en entornos interiores estructurados.
Descripción
El Realman RMC-SA es un robot compuesto de un solo brazo que integra un chasis móvil, un brazo robótico y la computación e interfaces de soporte en un único manipulador móvil todo en uno. Realman clasifica los robots compuestos como sistemas integrados que van más allá de un brazo independiente al combinar movilidad, detección e interacción, de modo que el robot puede desplazarse por un entorno y actuar físicamente sobre él. El diseño integrado ahorra espacio y simplifica la implementación en comparación con adquirir por separado un robot móvil autónomo y luego diseñar un soporte de brazo personalizado, la distribución de energía y una arquitectura de seguridad. Su capa de autonomía proporciona mapeo, navegación y planificación de rutas junto con reconocimiento visual, de modo que la plataforma puede localizarse a sí misma, acercarse a una estación y ejecutar una rutina de manipulación.
Con aproximadamente 1360 mm de altura, una envergadura máxima de brazo de alrededor de 1040 mm y un peso de unos 72 kg, el RMC-SA es muy adecuado para entornos interiores estructurados como laboratorios, almacenes, tiendas y espacios de fabricación. Realman hace hincapié en un marco de software abierto y en abundantes casos de control, posicionándolo para investigación, educación y desarrollo de algoritmos donde los equipos necesitan acceso directo a SLAM, planificación de movimiento y canalizaciones de percepción en lugar de un dispositivo de función fija. Una arquitectura de protección por capas —evitación de obstáculos por barrido láser, evitación visual de obstáculos, sensores de fuerza y una parada de emergencia— respalda el funcionamiento en espacios interiores mixtos donde pueden estar presentes personas, carros y otros equipos.
Características
Especificaciones
| Marca | Realman |
|---|---|
| Modelo | RMC-SA |
| Configuración | Single-arm mobile compound robot |
| Altura de la plataforma | 1360 mm |
| Envergadura máx. del brazo | 1040 mm |
| Peso | ~72 kg |
| Velocidad de desplazamiento | 1 m/s |
| Precisión de navegación | < ±5 cm |
| Tensión de funcionamiento | DC 24 V |
| Suministro de carga | Single-phase three-wire ~220 V ±10% 50 Hz |
| Interfaces | Ethernet, USB, HDMI |
| Audio | 4-microphone linear array |
| Sistema operativo | Ubuntu 18.04 |
| Entorno de trabajo | -10°C to +40°C, ≤85% RH (25°C), altitude <4000 m |
| Seguridad | Laser & visual obstacle avoidance, force sensor, emergency stop |
Sectores
Preguntas frecuentes
El RMC-SA es un robot compuesto de un solo brazo que integra un chasis móvil, un brazo robótico y la computación e interfaces de soporte en un manipulador móvil todo en uno. Realman clasifica los robots compuestos como sistemas integrados que añaden movilidad, detección e interacción más allá de un brazo independiente.
Es adecuado para la manipulación móvil en entornos interiores estructurados como laboratorios, almacenes, tiendas y espacios de fabricación: mapear pasillos, acercarse a estaciones y realizar tareas dentro de un espacio de trabajo definido. Debido a que ofrece un marco abierto y abundantes casos de control, también se utiliza ampliamente para investigación, educación y desarrollo de algoritmos en SLAM, planificación de movimiento y percepción.
El RMC-SA es la configuración de un solo brazo (SA), que integra un brazo robótico en la base móvil. El RMC-DA es la variante de doble brazo con dos brazos de 7 ejes para la manipulación a dos manos, y el RMC-BA es otra configuración de la misma familia de robots compuestos. Elija el RMC-SA cuando un solo brazo cumpla con los requisitos de su tarea.
El RMC-SA se suministra como una plataforma móvil integrada de un solo brazo con su computación integrada e interfaces. El producto está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por Realman. La seguridad en el mundo real sigue dependiendo de la configuración del sistema, los límites de velocidad y una evaluación formal de riesgos.
Puede solicitar un presupuesto o realizar un pedido directamente a través de Robotix Market. Póngase en contacto con nuestro equipo mediante el formulario de presupuesto o consulta del sitio web y le confirmaremos precios, opciones de configuración, disponibilidad y detalles de envío.
Realman RMC-SA Robot compuesto de un solo brazo
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