- Manos táctiles multidimensionales Las manos diestras biónicas de cuatro dedos con 2280 unidades táctiles ITPU y 6840 canales de señal táctil permiten una detección de contacto de alta resolución para una manipulación suave y fiable.
- 47 grados de libertad 21 DoF en el cuerpo más 32 DoF en las dos manos (16 por mano, normalmente 13 activos y 3 pasivos) admiten posturas complejas de muñeca y dedos para agarres de pinza y manipulación multicontacto.
- Percepción visual multicámara Cinco cámaras RGB (tres en la cabeza, una por mano) y dos cámaras de profundidad RGBD (cabeza y chasis) admiten el reconocimiento de objetos, la comprensión de la escena y la coordinación mano-ojo.
- Navegación autónoma por láser-SLAM Un chasis accionado por ruedas con mapeo y localización basados en lidar ofrece un enrutamiento fiable en interiores en entornos estructurados.
- Estructura modular de altura ajustable Se pliega y se extiende entre una altura plegada a la cintura de 1,46 m y una altura extendida de 1,86 m para adaptarse a diferentes alturas de puesto de trabajo y de servicio.
- Diseñado para trabajos de manipulación fina El control visuo-táctil se orienta a la clasificación, el reabastecimiento, el ensamblaje ligero y la manipulación de objetos donde el contacto controlado importa más que el levantamiento de cargas pesadas.
Descripción
El Paxini Tora One es un robot humanoide con ruedas de tacto multidimensional construido en torno a una pila de manipulación visuo-táctil, que combina un torso superior humanoide y manos diestras biónicas de cuatro dedos con un chasis móvil accionado por ruedas. Su característica distintiva es la detección táctil densa en las manos, que utiliza 2280 unidades táctiles ITPU y 6840 canales de señal táctil, combinada con un sistema de visión multicámara para que el robot pueda agarrar y manipular objetos de forma, textura y fragilidad variadas con un contacto estable y controlado en lugar de un agarre rígido.
El chasis con ruedas admite navegación y localización autónomas por láser-SLAM para una movilidad fiable en interiores, lo que permite al Tora One desplazarse entre áreas de trabajo para realizar la recogida, manipulación y clasificación de objetos y flujos de ensamblaje ligero en fábricas, almacenes, hospitales y locales comerciales. Una estructura modular de altura ajustable se mueve entre una altura plegada a la cintura de 1,46 m y una altura extendida de 1,86 m para adaptarse a diferentes puestos de trabajo y escenarios de cara al público. Con 47 grados de libertad en total, una velocidad máxima de unos 0,6 m/s y una autonomía de hasta 8 horas, está diseñado para una manipulación fina guiada por retroalimentación. Contáctenos para conocer precios y disponibilidad.
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Características
Especificaciones
| Marca | Paxini |
|---|---|
| Modelo | Tora One |
| Tipo de robot | Humanoide con ruedas de tacto multidimensional |
| Grados de libertad totales | 47 DoF |
| Grados de libertad del cuerpo | 21 DoF (sin las manos) |
| Grados de libertad de la mano | 32 DoF combinados; 16 por mano (típ. 13 activos + 3 pasivos) |
| Manos | Manos diestras biónicas de cuatro dedos |
| Detección táctil | 2280 ITPU tactile units; 6840 tactile signal channels |
| Cámaras | 5 RGB (3 head + 1 per hand); 2 RGBD depth (1 head + 1 chassis) |
| Navegación | Navegación autónoma por láser SLAM |
| Velocidad máxima | ~0,6 m/s |
| Capacidad de la batería | 40 Ah |
| Tiempo de carga | ~6 hours |
| Autonomía | Hasta 8 horas (según la carga de trabajo) |
| Altura plegada a la cintura | 1,46 m |
| Altura extendida | 1,86 m |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es un robot humanoide con ruedas de tacto multidimensional: un torso superior humanoide con manos diestras de cuatro dedos sobre un chasis móvil accionado por ruedas, diseñado para la manipulación visuo-táctil de objetos en lugar de una presencia en hostelería o entretenimiento.
Sus manos biónicas de cuatro dedos cuentan con 2280 unidades táctiles ITPU en 6840 canales de señal táctil, combinadas con un sistema de cinco cámaras RGB y dos RGBD, de modo que puede agarrar objetos de diferentes formas, texturas y fragilidad con un contacto estable y controlado.
El chasis con ruedas utiliza navegación autónoma por láser-SLAM para un enrutamiento fiable en interiores a hasta unos 0,6 m/s. Una batería de 40 Ah ofrece hasta 8 horas de autonomía y se carga en unas 6 horas.
Está diseñado para entornos interiores estructurados como fábricas, almacenes, hospitales y locales comerciales, realizando la recogida, manipulación y clasificación de objetos y el ensamblaje ligero. Su altura se ajusta entre 1,46 m plegado y 1,86 m extendido para adaptarse a los puestos de trabajo.
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