- Matriz táctil integrada de 72 celdas Una matriz táctil resistiva 6×12 proporciona un mapeo de fuerzas en tiempo real para detectar la ubicación del contacto, la distribución de la presión y el inicio del deslizamiento durante la manipulación diestra.
- 7 GDL activos + 10 pasivos El accionamiento híbrido que combina articulaciones de control directo y pasivamente flexibles mejora la adaptabilidad al contacto y la estabilidad del agarre cuando la pose del objeto o el rozamiento son inciertos.
- Integración ROS 2 plug-and-play Las interfaces CAN/RS-485 con controladores ROS 2 publicados permiten una rápida integración en pilas de software de robótica para flujos de trabajo de investigación y automatización.
- Precisión de posicionamiento repetido de ±0,20 mm La construcción de aleación de aluminio y el accionamiento preciso ofrecen un posicionamiento reproducible para la inserción controlada, la manipulación de piezas y el uso de herramientas.
- Protección contra sobrecarga y térmica Las protecciones de hardware y software evitan daños durante impactos inesperados, atascos de articulaciones o agarres sostenidos de alta fuerza en entornos industriales exigentes.
- Formato del tamaño de una palma Las dimensiones compactas y una masa de 700 g permiten su despliegue en robots humanoides, cobots más pequeños y plataformas de manipulación móviles donde los márgenes de tamaño y carga útil son ajustados.
Descripción
La Linkerbot Linker Hand O7 es una mano diestra del tamaño de una palma, diseñada para ofrecer una capacidad de manipulación de nivel humano en un paquete compacto y listo para integrar. Al combinar 7 grados de libertad activos y 10 pasivos, la O7 utiliza una arquitectura de accionamiento híbrida en la que las articulaciones de accionamiento activo proporcionan la autoridad de control principal, mientras que las articulaciones pasivas mejoran la adaptabilidad al contacto durante el agarre, reduciendo la sensibilidad a la incertidumbre en la pose del objeto y a la variación del rozamiento. Con aproximadamente 700 g y un bastidor de aleación de aluminio, admite una carga útil de hasta 5 kg y una precisión de posicionamiento repetido de ±0,20 mm. Una matriz táctil resistiva 6×12 integrada con 72 celdas de detección proporciona un mapeo de fuerzas en tiempo real para detectar la ubicación del contacto, la distribución de la presión y el inicio del deslizamiento.
El control se realiza a través de interfaces CAN o RS-485 con compatibilidad de controladores ROS 2 plug-and-play, lo que hace que la O7 sea sencilla de integrar en pilas de manipulación basadas en ROS en humanoides, cobots y manipuladores móviles. Las protecciones contra sobrecarga y térmica evitan daños durante impactos inesperados, atascos o agarres sostenidos de alta carga. La combinación de un elevado número de grados de libertad, detección táctil integrada y comunicaciones industriales hace que la O7 sea muy adecuada para la investigación en manipulación rica en contacto, la recopilación de conjuntos de datos de aprendizaje por imitación y la automatización flexible en líneas de producción donde la geometría de los objetos varía entre tareas.
Características
Especificaciones
| Marca | Linkerbot |
|---|---|
| Modelo | Linker Hand O7 |
| Grados de libertad | 7 DoF activos + 10 pasivos |
| Masa | ~700 g |
| Material del bastidor | Aleación de aluminio |
| Carga útil | 5 kg |
| Precisión de posicionamiento repetido | ±0.20 mm |
| Matriz táctil | Matriz resistiva 6×12 (72 celdas) |
| Interfaz de control | CAN / RS-485 |
| Integración de software | Controladores ROS 2 (plug-and-play) |
| Protección | Protección contra sobrecarga y térmica |
Sectores
Preguntas frecuentes
La Linker Hand O7 se utiliza como efector final diestro en robots humanoides, brazos colaborativos y plataformas de manipulación móviles. Resulta especialmente adecuada para la investigación en manipulación rica en contacto, el aprendizaje por imitación y las tareas de automatización flexible en las que la geometría de los objetos varía.
Su matriz táctil resistiva 6×12 integrada (72 celdas de detección) proporciona un mapeo de fuerzas en tiempo real para la detección del contacto y la medición del deslizamiento, combinada con 7 GDL activos + 10 pasivos y una precisión de posicionamiento de ±0,20 mm para un agarre preciso y adaptable.
Se adapta a la investigación en robótica e IA encarnada, a la automatización de la fabricación y el ensamblaje industriales, y a entornos educativos o de laboratorio donde se requiere un agarre diestro multidedo con retroalimentación táctil.
Sí, Robotix Market envía la Linkerbot Linker Hand O7 a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por Linkerbot.
Puede solicitar un presupuesto a través del sitio web de Robotix Market. Nuestro equipo confirmará la disponibilidad actual, las opciones de configuración de interfaz y detección, y los requisitos de entrega antes de finalizar su pedido.
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