La Linkerbot Linker Hand O6 es una mano diestra de cinco dedos ligera diseñada para su integración en brazos de robots colaborativos, muñecas de robots industriales y plataformas de manipulación móvil. Con 6 grados de libertad repartidos en 11 articulaciones (6 activas y 5 pasivas), la O6 equilibra la destreza de agarre con la sencillez mecánica, posibilitando una amplia gama de posturas de agarre sin la masa ni la complejidad de las plataformas totalmente antropomórficas. La transmisión por tornillo sin fin proporciona una alta densidad de par y rigidez posicional, contribuyendo a una precisión de posicionamiento repetido de ±0,2 mm y a una fuerza de agarre de cinco dedos de hasta 130 N. Con aproximadamente 370 g, la mano minimiza la carga útil impuesta al robot anfitrión a la vez que admite una fuerza máxima en la punta del pulgar de 28 N y una fuerza en la punta de cuatro dedos de 33 N.

La O6 se comunica por CAN o RS485 desde una alimentación estándar de DC 24 V, lo que facilita su integración en celdas de automatización existentes y sistemas de control embebidos. Una configuración opcional de sensor táctil añade una retroalimentación en la punta de los dedos consciente de la fuerza para aplicaciones en las que es importante evitar el aplastamiento de objetos o detectar el deslizamiento. El volumen compacto (aproximadamente 177 mm de alto por 76,5 mm de ancho) permite el despliegue en muñecas de robots más pequeñas y plataformas con restricciones de espacio. La puesta en marcha se gestiona mediante un cable de depuración USB a CAN, y la mano es adecuada para la manipulación logística, el ensamblaje industrial ligero y la investigación sobre la planificación de agarre y el aprendizaje de manipulación.