- Carrera de 70 mm en un cuerpo de 223 g Un innovador mecanismo de transmisión lineal proporciona una gran carrera útil en un formato compacto y ligero, permitiendo que una sola pinza cubra una amplia gama de tamaños de objeto.
- Autobloqueo sin alimentación El mecanismo está diseñado para retener el objeto sujetado durante breves interrupciones de energía (según la carga, la fricción y la geometría de las puntas de los dedos): un comportamiento a prueba de fallos muy valorado en manipuladores móviles y celdas industriales ligeras.
- Servoaccionamiento y control integrados El módulo servo/driver interno elimina las válvulas, reguladores y electrónicas de accionamiento externas que requieren las pinzas neumáticas, simplificando el cableado y reduciendo el esfuerzo de integración en robots pequeños.
- Control de fuerza y posición en lazo cerrado La fuerza de agarre es ajustable en 0–15 N con repetibilidad de ±1 N y repetibilidad de posicionamiento de ±0,50 mm, y la detección integrada permite el agarre por umbrales de objetos de distinta dureza.
- Control RS485 con MODBUS RTU Comandos serie parametrizados fijan la anchura de apertura y los límites de fuerza y devuelven realimentación de estado, con soporte de MODBUS RTU documentado para la generación X2, para una integración sencilla con PLC y controladores de robot.
- Ciclos rápidos y repetibles Una velocidad máxima de 97 mm/s y un tiempo de cierre de carrera completa de 0,85 s mantienen cortos los tiempos de ciclo de pick-and-place en tareas de sobremesa y automatización ligera.
Descripción
La Inspire EG2-4B es una pinza eléctrica compacta de mordazas paralelas de Inspire Robots. Aunque a veces se cataloga junto a componentes de manos diestras, funcionalmente es una pinza eléctrica de dos dedos: dos dedos opuestos se desplazan en línea recta para pinzar objetos, impulsados por un innovador mecanismo de transmisión lineal que ofrece una gran carrera total de 70 mm en un cuerpo de solo 223 g. El servoaccionamiento y la electrónica de control están integrados en la unidad, por lo que no se requieren válvulas, reguladores ni cajas de accionamiento externas. La fuerza y la posición se controlan ambas en lazo cerrado, con un rango de fuerza de agarre ajustable de 0–15 N, una repetibilidad de fuerza de ±1 N y una repetibilidad de posicionamiento de ±0,50 mm, mientras que un concepto de detección integrado permite el agarre por umbrales de objetos de distinta dureza. Una característica de seguridad definitoria es el autobloqueo sin alimentación, que ayuda a retener el objeto sujetado durante breves interrupciones de energía (según la carga, la fricción y la geometría de las puntas de los dedos).
En despliegues típicos, la EG2-4B se monta en el extremo de un brazo robótico o de un manipulador móvil y se controla mediante un enlace serie RS485 — con soporte de MODBUS RTU documentado para la generación actual «X2» — usando comandos parametrizados para la anchura de apertura, los límites de fuerza y la realimentación de estado. Al encenderse, la pinza adopta por defecto su posición de apertura máxima, lo que simplifica la inicialización en rutinas programadas. Alimentada con DC 24 V y una corriente pico de 0,70 A, alcanzando velocidades de hasta 97 mm/s y cerrando su carrera completa en 0,85 s, resulta adecuada para robótica de servicio, educación, prototipado de investigación y automatización ligera — especialmente en celdas de sobremesa y plataformas móviles donde la infraestructura de aire comprimido resulta poco práctica. En su clase de fuerza de 15 N se utiliza normalmente para piezas pequeñas, utillajes ligeros y artículos envasados, donde el agarre por pinzamiento repetible importa más que una gran fuerza de apriete.
Características
Especificaciones
| Marca | Inspire Robots |
|---|---|
| Modelo | EG2-4B |
| Tipo | Pinza eléctrica de mordazas paralelas |
| Carrera (ambos lados) | 70 mm |
| Rango de fuerza de agarre | 0–15 N |
| Repetibilidad de posicionamiento | ±0.50 mm |
| Repetibilidad de fuerza | ±1 N |
| Velocidad máxima | 97 mm/s |
| Tiempo de cierre de carrera completa | 0.85 s |
| Peso | 223 g |
| Tensión de funcionamiento | DC 24 V ±10% |
| Corriente pico | 0.70 A |
| Corriente estática | 30 mA |
| Temperatura de funcionamiento | 0–40 °C |
| Protección de ingreso | IP40 |
| Comunicación | RS485 (MODBUS RTU en la generación X2) |
Sectores
Preguntas frecuentes
Aunque a veces se comercializa junto a componentes de manos diestras, la EG2-4B es funcionalmente una pinza eléctrica de mordazas paralelas: dos dedos opuestos pinzan los objetos a lo largo de una línea recta, con fuerza de agarre ajustable, control de posición y autobloqueo sin alimentación.
Se monta en el extremo de un brazo robótico o de un manipulador móvil para robótica de servicio, educación, prototipado de investigación y automatización ligera. En su clase de fuerza de 15 N se utiliza normalmente para piezas pequeñas, utillajes ligeros y artículos envasados, y resulta especialmente atractiva en bancos de trabajo y plataformas móviles que carecen de infraestructura de aire comprimido.
El control se realiza mediante un enlace serie RS485, con MODBUS RTU soportado en la documentación de la generación X2, usando comandos parametrizados para la anchura de apertura, los límites de fuerza y la realimentación de estado. El servoaccionamiento está integrado dentro de la pinza, funciona con DC 24 V y, al encenderse, adopta por defecto la posición de apertura máxima, lo que simplifica la inicialización.
La Inspire Robots RH56F1 es una mano diestra multidedo de estilo humanoide pensada para agarres complejos similares a los de una mano, mientras que la EG2-4B es una pinza paralela de dos dedos construida para pinzamientos simples y altamente repetibles a lo largo de una carrera de 70 mm. Si su tarea es el pick-and-place controlado de piezas y no la manipulación humanoide, la EG2-4B es el efector final más directo.
La EG2-4B está cubierta por la garantía del fabricante tal como la proporciona Inspire Robots. El precio está disponible bajo petición: contacte con el equipo de Robotix Market a través del formulario de presupuesto o consulta del sitio web y le facilitaremos precio, disponibilidad y detalles de envío a todo el mundo.
Pinza eléctrica de mordazas paralelas Inspire EG2-4B
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