El Galileo S1-W es la variante con ruedas de la gran plataforma cuadrúpeda industrial de GalileoTime, que combina el chasis de alta carga útil del S1 con patas equipadas con ruedas que amplían tanto los modos de movilidad como la velocidad. Con 128 kg y una carga de marcha continua de 100 kg (máximo en estático de 170 kg), conserva la misma capacidad de carga útil para servicio pesado que su homólogo con patas, alcanzando velocidades de hasta 6 m/s —casi el doble que el S1 estándar—, lo que lo hace muy adecuado para rutas de inspección y tareas logísticas en grandes instalaciones donde recorrer el terreno con rapidez es tan importante como salvar obstáculos. Las patas con ruedas también suben escaleras de hasta 110 cm, superando la capacidad de 80 cm del S1.

El sistema de batería doble proporciona 3.540 Wh de almacenamiento de energía a 59 V, lo que permite de 2,5 a 4 horas de funcionamiento según la carga útil y el terreno. Se mantiene la misma arquitectura de cómputo de doble procesador que el S1 —un ARM de 8 núcleos junto a un módulo x86 de 4 núcleos/8 hilos con hasta 16 GB de RAM—, lo que ofrece un procesamiento en el borde considerable para la detección, el mapeo y la ejecución de misiones en tiempo real. La protección contra la entrada IP66 y un rango de funcionamiento de -20 °C a +55 °C lo hacen adecuado para entornos industriales exteriores durante todo el año, con conectividad Ethernet, USB 3.0, RS485 y Wi-Fi 6 para la integración de cargas útiles y la teleoperación remota.