El FF Master Mini Ultra es la configuración tope de gama del Master Mini de Faraday Future, un humanoide de 95 cm y 19,5 kg diseñado para programarse en el aula y jugar en un campo de fútbol robótico. Es una máquina distinta y mucho más pequeña que la gama FF Master de 131 cm: el Mini está dimensionado para que una sola persona pueda transportarlo, montarlo y guardarlo.

Todos los Master Mini comparten el mismo cuerpo: 22 grados de libertad (seis en cada pierna, cuatro en cada brazo y dos en la cabeza), un par máximo articular de 60 N·m con doble codificador y realimentación de par en las articulaciones principales, una velocidad máxima de 1,1 m/s y una velocidad de giro de 1,5 rad/s. El Ultra se diferencia en el cómputo. Un módulo NVIDIA Jetson AGX Orin de 32 GB con 200 TOPS, el más potente de los tres que ofrece la gama, está pensado para el desarrollo profesional de IA encarnada y el entrenamiento para competiciones, y la batería de 5 Ah ofrece unos 80 minutos de marcha a 0,4 m/s.

La percepción corre a cargo de una cámara estéreo de profundidad montada en la cabeza, fusionada con una IMU de 9 ejes, además de un anillo de tres micrófonos y un altavoz para conversar. Nada más sacarlo de la caja camina, gira, se levanta tras una caída, baila y juega al fútbol: detecta, persigue y chuta el balón. Faraday Future fabrica cada unidad según normas de ensayo de impacto pensadas para las caídas y colisiones propias de los entrenamientos. El desarrollo se realiza en Linux con ROS 2, SDK en Python y C++ y herramientas que llevan una política de control desde la simulación, pasando por el entrenamiento, hasta su despliegue en el robot.

Es adecuado para laboratorios universitarios que trabajan en locomoción y aprendizaje robótico, colegios con equipos de fútbol de humanoides y docentes que quieren que sus alumnos vean cómo su código mueve un robot real. La conectividad incluye Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y Gigabit Ethernet, y el robot se entrega con un mando con joystick, un cargador, su batería de 5 Ah y un maletín de transporte.

Capacidades principales

• Cuerpo humanoide pequeño: 95 cm y unos 19,5 kg, con 22 grados de libertad repartidos entre piernas, brazos y cabeza.
• Locomoción de nivel competición: Velocidad máxima de 1,1 m/s, giro a 1,5 rad/s y par máximo articular de 60 N·m.
• Cómputo tope de gama: NVIDIA Jetson AGX Orin de 32 GB con 200 TOPS para modelos de aprendizaje y percepción a bordo.
• Visión de profundidad y equilibrio: Una cámara estéreo de profundidad montada en la cabeza, fusionada con una IMU de 9 ejes.
• Desarrollo abierto: Linux, ROS 2 y SDK en Python y C++, con actualizaciones inalámbricas.
• Listo para la red: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y Gigabit Ethernet para el laboratorio y los días de partido.

Comprar a través de Robotix Market

Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.