- 22 grados de libertad 6 DOF por pierna para una marcha estable, 4 DOF por brazo para movimientos expresivos y una cabeza de 2 DOF.
- Cálculo NVIDIA Jetson Orin NX Módulo a bordo Jetson Orin NX 8GB que ofrece 117 TOPS de potencia de cálculo de IA.
- Articulaciones controladas por fuerza Articulaciones totalmente controladas por fuerza con doble encoder que permiten un control mixto de par, velocidad y posición.
- Conjunto de sensores integrado Cámara RGBD, matriz de micrófonos, altavoz e IMU de 9 ejes para percepción e interacción.
- Desarrollo abierto Interfaces de bajo nivel para articulaciones/sensores e interfaces de movimiento de alto nivel, compatibilidad con ROS 2 y soporte de simulación como Isaac Sim.
- Lista para usar Se entrega con mando a distancia, cargador y maletín de transporte, además de una aplicación móvil para la configuración y el control remoto.
Descripción
La Booster K1 Geek Edition es la configuración de nivel básico de la plataforma humanoide compacta K1, dirigida a aficionados, makers y entusiastas que exploran la robótica bípeda. Con una altura aproximada de 0,9 m, integra 22 grados de libertad en un chasis manejable, con 6 DOF por pierna para una marcha estable, 4 DOF por brazo para movimientos expresivos y una cabeza de 2 DOF. Las articulaciones totalmente controladas por fuerza con módulos de doble encoder admiten un control mixto de par, velocidad y posición para un comportamiento humanoide auténtico, en lugar de una simple reproducción de movimientos.
La inteligencia a bordo funciona con un módulo NVIDIA Jetson Orin NX 8GB que ofrece 117 TOPS de potencia de cálculo de IA, junto con una cámara RGBD, una matriz de micrófonos, un altavoz y una IMU de 9 ejes. La plataforma admite el desarrollo secundario mediante interfaces de bajo nivel para articulaciones y sensores, además de API de movimiento de alto nivel, es compatible con el protocolo de comunicación ROS 2 y ofrece soporte de simulación (como Isaac Sim) y una aplicación móvil complementaria para la configuración de red y el control remoto. Suministrada con mando a distancia, cargador y maletín de transporte, la Geek Edition brinda a estudiantes, desarrolladores y entusiastas de la robótica un verdadero hardware bípedo para la experimentación práctica, sin el coste de las configuraciones profesionales o de investigación.
Características
Especificaciones
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modelo | K1 Geek Edition |
| Tipo de robot | Humanoide bípedo compacto |
| Altura | aprox. 0,9 m |
| Grados de libertad | 22 (piernas 6 x2, brazos 4 x2, cabeza 2) |
| Procesador | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS) |
| Sensores | Cámara RGBD, matriz de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes |
| Articulaciones | Totalmente controladas por fuerza, módulos de doble encoder |
| Autonomía | aprox. 40 minutos |
| Software | Compatible con ROS 2; desarrollo secundario; simulación (Isaac Sim); aplicación móvil |
| En la caja | Mando a distancia, cargador, maletín de transporte |
Sectores
Preguntas frecuentes
La Booster Robotics K1 Geek Edition tiene un precio de 7.500 $. Contáctenos para precios por volumen o un presupuesto para empresas.
Funciona con un módulo NVIDIA Jetson Orin NX 8GB que proporciona 117 TOPS de potencia de cálculo de IA para la percepción, planificación y control locales.
Es un humanoide bípedo de nivel básico para aficionados, makers y desarrolladores que desean hardware robótico real y práctico para la experimentación y el aprendizaje, con interfaces abiertas para el desarrollo secundario.
Sí. Expone interfaces de bajo nivel para articulaciones y sensores, además de API de movimiento de alto nivel, es compatible con el protocolo de comunicación ROS 2 y admite entornos de simulación como Isaac Sim junto con una aplicación móvil complementaria.
Sí. Robotix Market realiza envíos a todo el mundo con soporte logístico completo, gestión aduanera y asistencia posventa.
Robot humanoide Booster Robotics K1 Geek Edition
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