- Dirección independiente multimodo en cuatro ruedas Soporta modos de dirección Spin (radio cero), Traverse (lateral), Diagonal y Double Ackermann — permitiendo un posicionamiento preciso en pasillos y espacios reducidos que una plataforma Ackermann estándar no puede alcanzar.
- Clase de carga útil de 100 kg La capacidad de carga de grado industrial soporta pilas de sensores pesados, recintos de cómputo y cargas útiles de manipulador, en comparación con bases móviles de uso recreativo.
- Batería LiFePO₄ intercambiable en caliente con ~8 h de autonomía La batería de litio-hierro-fosfato de 48V / 24Ah admite intercambio en caliente para operación continua, con declaraciones de marketing de hasta aproximadamente 8 horas a carga baja.
- Protección IP54 para uso mixto interior-exterior La resistencia al polvo y salpicaduras según IP54 amplía la aplicabilidad a inspección exterior ligera y entornos de campus, más allá del uso exclusivo en laboratorio interior.
- CAN bus + integración SDK de código abierto La interfaz CAN bus y los recursos SDK de AgileX soportan la integración con los stacks de autonomía ROS/ROS 2, pipelines SLAM, gestión de flotas y software de control personalizado.
- Raíles de expansión de aluminio con ranura en T Los raíles de montaje estandarizados permiten la fijación rápida de LiDAR, cámaras de profundidad, módulos GPS, brazos robóticos y estructuras de carga útil personalizadas.
Descripción
El AgileX Ranger Mini 3 es un vehículo terrestre no tripulado compacto con dirección independiente en las cuatro ruedas y tracción total, diseñado para investigación en navegación autónoma, inspección y desarrollo de manipulación móvil. Su arquitectura de dirección multimodo va más allá de los diseños Ackermann convencionales para soportar el modo Spin (giro de radio cero), modo Traverse (traslación lateral), modo Diagonal y dirección de doble estilo Ackermann, brindando a los operadores una flexibilidad excepcional en pasillos estrechos, escenarios de acoplamiento y navegación por corredores. Una clase de carga útil de 100 kg, suspensión de brazo oscilante independiente y 105 mm de altura libre al suelo permiten a la plataforma transportar pilas de sensores pesados y recintos de cómputo en terreno mixto interior y exterior.
La alimentación la proporciona una batería LiFePO₄ de 48V / 24Ah intercambiable en caliente con una autonomía de hasta aproximadamente 8 horas; el CAN bus es la interfaz principal para el control y la expansión de telemetría. Los raíles de expansión de aluminio con ranura en T del chasis ofrecen montaje estandarizado para LiDAR, cámaras, módulos GPS, brazos robóticos y cargas útiles personalizadas. AgileX proporciona referencias de SDK de código abierto y documentación de CAN bus para acelerar la integración en los stacks de autonomía ROS y ROS 2. La protección IP54 y el rango de operación de -10°C a 40°C de la plataforma la hacen adecuada para uso exterior ligero junto con entornos de laboratorio controlados.
Características
Especificaciones
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | Ranger Mini 3 |
| Dimensiones (L×An×Al) | 720 × 500 × 345 mm |
| Peso | ~75 kg |
| Carga útil | ~100 kg |
| Velocidad máxima | ~2,0 m/s (~7,2 km/h) |
| Autonomía | Hasta ~8 horas (declaración del fabricante, varía según la carga) |
| Altura libre al suelo | ~105 mm |
| Capacidad de pendiente | ~15° bajo carga |
| Protección contra ingreso | IP54 |
| Batería | 48V 24Ah LiFePO₄ (intercambiable en caliente) |
| Dirección | Dirección independiente en cuatro ruedas (modos Spin / Traverse / Diagonal / Double Ackermann) |
| Suspensión | Suspensión de brazo oscilante independiente |
| Interfaz | CAN bus |
Sectores
Preguntas frecuentes
El AgileX Ranger Mini 3 es un UGV omnidireccional compacto con dirección independiente en cuatro ruedas y una clase de carga útil de 100 kg. Soporta múltiples modos de dirección, incluidos spin de radio cero, traversal lateral y movimiento diagonal, lo que lo convierte en un chasis de investigación e inspección flexible.
Más allá de la dirección Ackermann estándar, el Ranger Mini 3 soporta el modo Spin (girar en el lugar), el modo Traverse (movimiento lateral) y el modo Diagonal. Esta flexibilidad simplifica el acoplamiento, la navegación por corredores y el reposicionamiento en espacios reducidos bajo carga, lo que es difícil o imposible con un tren motriz convencional.
Las aplicaciones principales incluyen investigación en autonomía (SLAM, planificación de rutas, mapeo de sensores), inspección industrial (levantamientos de instalaciones basados en rutas, monitoreo ambiental) y prototipado de manipulación móvil. La clase de carga útil de 100 kg y los raíles de montaje soportan una integración de sensores y cómputo más pesada que las bases de investigación más ligeras.
Sí, Robotix Market realiza envíos a todo el mundo. El Ranger Mini 3 cuenta con la garantía del fabricante proporcionada por AgileX; contáctenos en el momento de la compra para conocer los términos y condiciones de garantía actuales.
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AgileX Ranger Mini 3 UGV Omnidireccional de Investigación
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- 66,711.00 SR
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