{"product_id":"agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","title":"AgileX LIMO ROS2 Robot de Investigación Multimodal","description":"\u003cp\u003eEl AgileX LIMO ROS2 es una plataforma robótica móvil compacta diseñada específicamente para el desarrollo en ROS 2, con una unidad de cómputo Intel NUC i7 que ejecuta Ubuntu 22.04 con ROS 2 Humble preinstalado. Su característica distintiva es un chasis multimodal que permite transiciones rápidas entre los modos diferencial de cuatro ruedas, dirección Ackermann, oruga y rueda Mecanum, lo que facilita la comparación práctica de cómo se comportan las pilas de navegación y los controladores en distintas configuraciones cinemáticas. Un LiDAR EAI T-mini Pro y una cámara de profundidad Orbbec Dabai proporcionan los datos de percepción necesarios para SLAM, localización y evasión de obstáculos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl LIMO ROS2 está diseñado en torno a un flujo de trabajo integrado en mesa de simulación, que permite a los equipos crear prototipos de pipelines de autonomía en Gazebo y luego desplegarlos directamente en el hardware. AgileX mantiene paquetes ROS 2 con soporte del fabricante — incluyendo limo_base, limo_bringup y limo_msgs — lo que reduce el esfuerzo de integración de controladores para laboratorios y desarrolladores. Con una batería de 10 000 mAh, capacidad de carga útil de 4 kg y unas dimensiones de 322 × 220 × 251 mm, el robot se adapta a entornos de laboratorio de escritorio mientras proporciona una base completa de desarrollo ROS 2 que abarca temas desde odometría y fusión de sensores hasta planificación de rutas y percepción con cámara de profundidad.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186443981037,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/limo_ros2-_-_3_71d8d930-053c-487b-b23e-60aed985b1bf.jpg?v=1782728827","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/es\/products\/agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}