El AgileX AUTO KIT es una pila de hardware y software diseñada para acelerar la investigación y la educación en conducción autónoma, reuniendo cómputo a bordo, sensores de percepción 3D, módulos de interfaz de vehículo, hardware de conversión de energía y software de código abierto en un único kit montable. Compatible con los chasis AgileX UGV, AGV y AMR, el kit reduce el esfuerzo de integración habitualmente asociado con la construcción de un stack de autonomía funcional desde cero, cubriendo percepción, mapeo, localización, navegación y evasión de obstáculos en un único paquete preintegrado. La base de software está construida en torno a Autoware y ROS, con escenarios de ejemplo y documentación que cubren control de movimiento, comunicación, navegación y construcción de mapas tanto para desarrolladores principiantes como avanzados.

Una configuración comúnmente publicada incluye una CPU Intel i7-9700 (8 núcleos, ~3,0 GHz) con hasta 32 GB de memoria, emparejada con un RoboSense RS-LiDAR-16 con 16 canales, un rango de medición de hasta aproximadamente 150 m, una precisión de aproximadamente ±2 cm y una tasa de puntos de 320.000 puntos/s. El kit es ampliable con módulos adicionales que incluyen GPS, cámaras de profundidad y sensores de seguimiento de líneas. Un módulo de pantalla LCD y una interfaz USB-to-CAN para la integración del chasis también están incluidos en configuraciones representativas, junto con conversión de energía de 24 V para alimentar unidades de cómputo y sensores en los buses de alimentación del robot.