La AgiBot OmniHand 2025 con sensores táctiles (derecha) es la edición para mano derecha con tacto mejorado de la mano diestra interactiva de AgiBot, construida para reproducir el pinzamiento de precisión, el agarre lateral en llave, el agarre de fuerza y la reorientación en la mano mediante actuación por tendones, mecánica flexible y detección táctil multizona. Su disposición antropomórfica combina un pulgar oponible con tres dedos centrales y un meñique estabilizador a lo largo de hasta 16–19 grados de libertad controlables.

Lo que distingue a esta configuración es su detección: cada yema de dedo lleva taxeles de presión multicelda—ampliables a almohadillas de gel de alta densidad—y el controlador fusiona presión normal, señales de cizallamiento y deslizamiento, y par articular para impulsar reflejos como apretar el agarre, el microrodamiento y el reagarre. Un módulo opcional de fuerza/par de 6 ejes en la palma admite el control de toda la mano, mientras que la retroalimentación LED y háptica guía a los teleoperadores. El control EtherCAT o CAN-FD, los controladores ROS 2 y las yemas de dedo modulares la hacen muy adecuada para la investigación en manipulación, el aprendizaje robótico y los proyectos piloto de logística y servicios con contacto intensivo.