La AgiBot OmniHand 2025 con sensores táctiles (izquierda) es la edición para mano izquierda, sensible al tacto, de la mano diestra interactiva de AgiBot, reflejada para la muñeca izquierda de modo que puede emparejarse con la unidad táctil derecha para un trabajo bimanual rico en contacto. Reproduce el pinzamiento de precisión, el agarre lateral en llave, el agarre de fuerza y la reorientación en mano mediante actuación por tendones, mecánica adaptable y detección táctil multizona en hasta 16–19 grados de libertad controlables.

La capacidad táctil define esta variante: taxeles de presión multicelulares se sitúan en cada yema del dedo (con una mejora opcional de almohadilla de gel de alta densidad), y el controlador fusiona la presión normal, las señales de deslizamiento y cizallamiento y la retroalimentación articular para activar reflejos de apriete del agarre, microrrotación y reagarre. Un módulo opcional de fuerza/par de 6 ejes en la palma permite el control de fuerza de toda la mano, y los LED interactivos junto con las señales hápticas asisten la teleoperación supervisada. Con control EtherCAT o CAN-FD, controladores ROS 2 y yemas modulares, la mano táctil izquierda se adapta a la investigación en manipulación, el aprendizaje robótico y el manejo delicado en ensayos de logística, fabricación y servicios.