- Construcción para la mano derecha, para la posición de la muñeca derecha
- Disposición antropomórfica de cinco dedos con pulgar oponible
- 16 grados de libertad (10 activos, 6 pasivos)
- Longitud compacta de 180 mm con 500 g para la integración humanoide
- Más de 400 puntos de control de fuerza con una resolución táctil de 0,1 N
- Interacción táctil en el dorso de la mano para señales de entrega naturales
- Geometría antipellizco de dedos y palma para una proximidad humana segura
- SDK de código abierto con interfaces CANFD y RS485
Descripción
La AgiBot OmniHand 2025 es una mano robótica diestra interactiva y antropomórfica de cinco dedos diseñada para la posición de la muñeca derecha. En un conjunto compacto de 180 mm y 500 g, dimensionado para las muñecas de robots humanoides y colaborativos, ofrece 16 grados de libertad repartidos entre un pulgar oponible y cuatro dedos, dividiendo la actuación en 10 articulaciones accionadas de forma independiente y 6 articulaciones pasivas flexibles, de modo que la mano se posiciona con precisión y a la vez se adapta de forma natural a objetos irregulares.
La oposición del pulgar habilita todo el repertorio de agarres humanos—pinza de precisión, agarre lateral en llave y pinza de trípode—mientras que más de 400 puntos de control de fuerza y una resolución táctil de 0,1 N proporcionan retroalimentación de contacto continua. Un distintivo canal táctil en el dorso de la mano permite al robot registrar un toque humano para activar una entrega, y una geometría antipellizco protege a los operarios cercanos. La compatibilidad con un SDK de código abierto (Python y C++), el control mediante CANFD y RS485 y los recursos URDF la hacen idónea para robots de servicio y recepción, investigación en manipulación y manejo logístico ligero.
Vídeos oficiales del producto
Características
Especificaciones
| Modelo | OmniHand 2025 (derecha) |
|---|---|
| Marca | AgiBot |
| Grados de libertad totales | 16 (10 activos, 6 pasivos) |
| Dedos | Cinco (pulgar oponible + cuatro dedos) |
| Longitud total | 180 mm |
| Peso | 500 g |
| Puntos táctiles | 400+ en toda la mano |
| Resolución de la matriz táctil | 0,1 N |
| Fuerza máxima en la punta de los dedos | 5 N |
| Tensión de funcionamiento | 24 VDC |
| Interfaces de comunicación | CANFD, RS485 |
Sectores
Preguntas frecuentes
Precio de Mano robótica derecha diestra AgiBot OmniHand 2025: $4,420. Contáctenos para precios por volumen o un presupuesto para empresas.
Configuración estándar para diestros de la AgiBot OmniHand 2025, una mano diestra de cinco dedos con 16 grados de libertad y un peso de 500 g, con más de 400 puntos de control de fuerza y una resolución táctil de 0,1 N. Se ofrece por separado una versión equivalente para la mano…
Mano robótica derecha diestra AgiBot OmniHand 2025 es ideal para aplicaciones en los sectores Investigación, Logística, Hostelería y Educación.
Sí. Robotix Market realiza envíos a todo el mundo con soporte logístico completo, gestión aduanera y asistencia posventa.
Sí. Robotix Market suministra a empresas de todo el mundo con facturación y soporte posventa. Contáctenos para solicitar un presupuesto.
Vistos recientemente
Aún no has visto ningún producto.
