La AgiBot OmniHand 2025 es una mano robótica diestra interactiva y antropomórfica de cinco dedos diseñada para la posición de la muñeca derecha. En un conjunto compacto de 180 mm y 500 g, dimensionado para las muñecas de robots humanoides y colaborativos, ofrece 16 grados de libertad repartidos entre un pulgar oponible y cuatro dedos, dividiendo la actuación en 10 articulaciones accionadas de forma independiente y 6 articulaciones pasivas flexibles, de modo que la mano se posiciona con precisión y a la vez se adapta de forma natural a objetos irregulares.

La oposición del pulgar habilita todo el repertorio de agarres humanos—pinza de precisión, agarre lateral en llave y pinza de trípode—mientras que más de 400 puntos de control de fuerza y una resolución táctil de 0,1 N proporcionan retroalimentación de contacto continua. Un distintivo canal táctil en el dorso de la mano permite al robot registrar un toque humano para activar una entrega, y una geometría antipellizco protege a los operarios cercanos. La compatibilidad con un SDK de código abierto (Python y C++), el control mediante CANFD y RS485 y los recursos URDF la hacen idónea para robots de servicio y recepción, investigación en manipulación y manejo logístico ligero.