- Construcción para la mano izquierda, reflejada para la posición de la muñeca izquierda
- Se combina con el modelo para la mano derecha para una manipulación bimanual
- Disposición antropomórfica de cinco dedos con pulgar oponible
- 16 grados de libertad (10 activos, 6 pasivos)
- Longitud compacta de 180 mm con 500 g para la integración humanoide
- Más de 400 puntos de control de fuerza con una resolución táctil de 0,1 N
- Interacción táctil en el dorso de la mano para señales de entrega naturales
- Geometría antipellizco con SDK de código abierto CANFD/RS485
Descripción
La AgiBot OmniHand 2025 (izquierda) es la versión para la mano izquierda de la mano diestra interactiva de cinco dedos de AgiBot, reflejada para la muñeca izquierda para que los integradores puedan equipar un robot con un par a juego para el trabajo bimanual. Mantiene la misma ingeniería que la versión derecha: un bastidor de 180 mm y 500 g dimensionado para las muñecas de robots humanoides y colaborativos, y 16 grados de libertad repartidos entre 10 articulaciones accionadas por motor y 6 articulaciones pasivas flexibles.
Un pulgar oponible reproduce la pinza de precisión, el agarre lateral en llave y los agarres de trípode, mientras que más de 400 puntos de control de fuerza y una resolución táctil de 0,1 N proporcionan una detección fina del contacto. La detección táctil en el dorso de la mano convierte un simple toque humano en una señal de entrega, y una estructura antipellizco protege la piel, el cabello y la ropa durante la interacción cercana. Con un SDK de código abierto en Python y C++, control mediante CANFD y RS485 y recursos de simulación URDF, la mano izquierda se integra en robots de servicio, plataformas de recepción, investigación en manipulación y tareas logísticas ligeras.
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Características
Especificaciones
| Modelo | OmniHand 2025 (izquierda) |
|---|---|
| Marca | AgiBot |
| Grados de libertad totales | 16 (10 activos, 6 pasivos) |
| Dedos | Cinco (pulgar oponible + cuatro dedos) |
| Longitud total | 180 mm |
| Peso | 500 g |
| Puntos táctiles | 400+ en toda la mano |
| Resolución de la matriz táctil | 0,1 N |
| Fuerza máxima en la punta de los dedos | 5 N |
| Tensión de funcionamiento | 24 VDC |
| Interfaces de comunicación | CANFD, RS485 |
Sectores
Preguntas frecuentes
Precio de Mano robótica izquierda diestra AgiBot OmniHand 2025: $4,420. Contáctenos para precios por volumen o un presupuesto para empresas.
Configuración estándar para la mano izquierda de la AgiBot OmniHand 2025, una mano diestra de cinco dedos con 16 grados de libertad y un peso de 500 g, con más de 400 puntos de control de fuerza y una resolución táctil de 0,1 N. Combínela con la versión para la mano derecha para…
Mano robótica izquierda diestra AgiBot OmniHand 2025 es ideal para aplicaciones en los sectores Investigación, Logística, Hostelería y Educación.
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