El AgiBot G2 Max es un humanoide industrial con ruedas que cambia las piernas bípedas por una plataforma de dirección a las cuatro ruedas, una decisión deliberada para la fabricación, donde la precisión, la capacidad de carga y la fiabilidad 24/7 importan más que la versatilidad en terreno. La base con ruedas aporta estabilidad estructural para el ensamblaje submilimétrico, reasigna el presupuesto de peso a la parte superior del cuerpo y permite el funcionamiento continuo con dos baterías intercambiables en caliente.

AgiBot afirma que el G2 es el primer robot producido en serie en integrar el Jetson Thor T5000 de NVIDIA, que ofrece 2,070 TFLOPS de potencia de cálculo de IA FP4 para la inferencia VLA y LLM en el dispositivo con una latencia multisensor inferior a 10 ms. Una arquitectura de doble cálculo combina el Thor con un procesador Rhino R1 (500 TOPS) que gestiona la navegación, el control de las articulaciones y la fusión de sensores.

Su dirección a las cuatro ruedas permite movimientos omnidireccionales, incluido el desplazamiento lateral en cangrejo y el giro de radio cero en espacios reducidos, mientras que la altura de trabajo se ajusta hasta 180 cm para adaptarse a los puestos de trabajo existentes. La configuración base de 26 DoF ofrece cinco DoF de cintura-piernas y brazos de 7-DoF con control de fuerza; con manos diestras opcionales se amplía hasta aproximadamente 50 DoF. Las herramientas Genie RL aceleran el despliegue de nuevas tareas.