El AgiBot D1 Ultra-W es la configuración con ruedas y patas (sobre ruedas) de la plataforma cuadrúpeda D1 Ultra de AgiBot, que combina patas articuladas con ruedas motrices para poder rodar de forma eficiente sobre suelo industrial llano y cambiar al desplazamiento con patas allí donde las ruedas por sí solas quedarían bloqueadas. Esta locomoción híbrida es adecuada para tareas de inspección, seguridad y patrulla en entornos de energía, logística, puertos y fabricación que combinan pasillos lisos con bordillos, rampas y superficies exteriores irregulares. Construido para el trabajo de campo real, cuenta con una clasificación IP54 con construcción sellada y anticorrosión para condiciones de salpicaduras, humedad, polvo y arena, y con unos 15 kg se transporta con facilidad y lo despliega un solo operario. Un diseño de doble encoder lo deja listo para usar en el arranque, sin calibración de posición cero.

Un accionamiento de alto par (aproximadamente 48 N·m de pico) y una marcha con aprendizaje por refuerzo integrada proporcionan autoequilibrio y rechazo de perturbaciones, mientras que las interfaces estandarizadas Ethernet, USB, UART y SBUS con salidas de 12V/24V integran LiDAR, cámaras de profundidad, RTK y cargas útiles 4G/5G.