- Configurado para patrulla de seguridad e inspección de instalaciones en entornos complejos
- Protección IP54 contra polvo y salpicaduras de agua para rutas industriales en exteriores
- Arranque sin calibración mediante diseño de doble encoder para operadores no especializados
- Marcha por aprendizaje por refuerzo con autoequilibrio, antivuelco y rechazo de perturbaciones
- Cuerpo compacto de ~15 kg que se pliega para el transporte por un solo operador en una maleta
- Sube escalones continuos de 16 cm y pendientes de 30 grados y superiores
- Interfaces de carga útil estandarizadas (Ethernet, USB, UART, SBUS) con alimentación de 12 V/24 V
- SDK abierto con compatibilidad para simulación NVIDIA Isaac Sim y MuJoCo
Descripción
El kit de inspección de seguridad AgiBot D1 Ultra es un robot cuadrúpedo compacto configurado específicamente para patrullas de seguridad e inspección de instalaciones. AgiBot diseñó la plataforma para equipos que necesitan un sistema móvil capaz de cruzar escaleras, bordillos, rampas y terreno irregular en exteriores donde los robots de seguridad con ruedas alcanzan sus límites, a la vez que transporta cámaras, LiDAR y módulos de comunicaciones para una conciencia situacional continua en emplazamientos grandes o complejos.
Con un peso de aproximadamente 15 kg y una huella de unos 610 x 370 x 406 mm de pie (plegado a 680 x 370 x 115 mm), se transporta en una maleta estándar y lo despliega un solo operador. Un grado de protección IP54 soporta polvo, humedad y salpicaduras de agua en rutas industriales reales, y un diseño de doble encoder permite un arranque sin calibración para que el personal no especializado pueda encenderlo y patrullar de inmediato.
Un controlador de marcha integrado basado en aprendizaje por refuerzo proporciona autoequilibrio, antivuelco y rechazo de perturbaciones en superficies mixtas. Las interfaces estandarizadas de Ethernet, USB, UART y SBUS, junto con las salidas de alimentación de 12 V/24 V, admiten cargas útiles de inspección, incluidos LiDAR 3D, cámaras de profundidad, RTK y módulos 4G/5G.
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Características
Especificaciones
| Modelo | D1 Ultra Security Inspection Kit |
|---|---|
| Marca | AgiBot |
| Grado de protección | IP54 |
| Velocidad máxima de desplazamiento | 3,7 m/s (límite de velocidad aprox. 5 m/s) |
| Pendiente máxima | 30 grados y superior |
| Altura de subida de escalones | Hasta 16 cm por escalón (continuo) |
| Altura de salto vertical | Hasta 35 cm |
| Par articular máximo | Aproximadamente 48 N·m |
| Peso del cuerpo | Clase de aproximadamente 15 kg |
| Dimensiones (de pie) | Aprox. 610 x 370 x 406 mm |
| Dimensiones (plegado) | Aprox. 680 x 370 x 115 mm |
| Tiempo de funcionamiento estable (entornos extremos) | 200 horas (indicado por el fabricante) |
| Interfaces | Ethernet, USB, UART, SBUS; salidas de alimentación de 12 V y 24 V |
| Módulos de carga útil compatibles | LiDAR 3D, cámara de profundidad, RTK, 4G/5G, transmisión de imagen, módulo de seguimiento |
| Control de locomoción | Algoritmo de movimiento integrado por aprendizaje por refuerzo |
| Calibración de arranque | No requerida (diseño de doble encoder) |
| Compatibilidad de simulación | Modelado URDF; NVIDIA Isaac Sim y MuJoCo |
| SDK | SDK abierto para desarrollo secundario |
Sectores
Preguntas frecuentes
Precio de Kit de inspección de seguridad AgiBot D1 Ultra Perro robot cuadrúpedo: $16,900. Contáctenos para precios por volumen o un presupuesto para empresas.
Configurado como kit de inspección y patrulla de seguridad, este cuadrúpedo de aproximadamente 15 kg con clasificación IP54 transporta cámaras, LiDAR y módulos de comunicaciones por escaleras, rampas y terreno exterior irregular. El arranque sin calibración permite que el…
Kit de inspección de seguridad AgiBot D1 Ultra Perro robot cuadrúpedo es ideal para aplicaciones en los sectores Seguridad, Inspección, Industrial y Investigación.
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