- Einhändiges Upgrade Eine einzelne geschickte Hand für den Unitree G1 — ideal für eine Kombination aus geschickter und Standardhand oder für schrittweise Upgrades.
- Fünf-Finger-Geschicklichkeit Menschenähnliches Fünf-Finger-Design, das reichere Griffformen und Kontaktmuster unterstützt als ein einfacher Greifer.
- 6 DoF, 12 Gelenke Sechs Freiheitsgrade über zwölf Gelenke für vielfältige Griffposen und Manipulationsaufgaben.
- Präzises, wiederholbares Greifen ±0.20 mm Wiederholgenauigkeit der Positionierung mit 0.50 N Greifkraft-Auflösung für kontrolliertes Handhaben.
- Händigkeit wählbar Bestellbar als rechte oder linke Hand (G1-DEX-RH-LH), da Daumenopposition und Montage gespiegelt sind.
- Für G1-Forschung entwickelt Konzipiert für Experimente zu verkörperter KI und Manipulation auf der Unitree G1-Entwicklungsplattform.
Beschreibung
Die Unitree G1 Dritthersteller-Dexterität (G1-DEX-RH-LH) ist eine einhändige, geschickte Fünf-Finger-Hand für die humanoide Unitree G1-Plattform. Sie wird als einzelne Hand statt als Paar geliefert und ermöglicht es Teams, einen Arm mit menschenähnlichem Greifen auszustatten, während die andere Seite einfach bleibt. Sie muss in der richtigen Händigkeit (rechts oder links) bestellt werden, da Fingerkinematik und Montageausrichtung zwischen den Seiten gespiegelt sind.
Die Hand bietet 6 Freiheitsgrade über 12 Gelenke mit ±0.20 mm Wiederholgenauigkeit der Positionierung, eine Daumen-Greifkraft von bis zu 6 N und eine Vier-Finger-Greifkraft von bis zu 4 N bei 0.50 N Auflösung. Abgestimmt auf kontrollierte, wiederholbare Manipulation kleiner bis mittelgroßer Objekte wie Werkzeuge, Griffe und Testkomponenten eignet sie sich für Forschung zu verkörperter KI und geschickter Manipulation auf dem G1 — nicht für schweres Heben. Lieferung mit Herstellergarantie.
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Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | G1 Geschickte Dritthersteller-Hand (G1-DEX-RH-LH) |
| Typ | Geschickte Fünf-Finger-Hand (einhändig) |
| Kompatibilität | Humanoider Unitree G1 |
| Konfiguration | Einzelne Hand — rechts oder links, beim Kauf zu wählen |
| Freiheitsgrade | 6 |
| Gelenke | 12 |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0.20 mm |
| Max. Greifkraft (Daumen) | 6 N |
| Max. Greifkraft (vier Finger) | 4 N |
| Greifkraft-Auflösung | 0.50 N |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Es ist eine einhändige, geschickte Fünf-Finger-Hand für den humanoiden Unitree G1 mit 6 Freiheitsgraden über 12 Gelenke für menschenähnliches Greifen.
Sie wird als einzelne Hand (einhändig) geliefert. Teams kombinieren oft eine geschickte Hand mit einer Standardhand oder ergänzen später eine zweite Hand.
Ja. Die SKU G1-DEX-RH-LH erfordert die Wahl der richtigen Händigkeit, da Daumenopposition, Fingerkinematik und Montageausrichtung zwischen rechter und linker Hand gespiegelt sind.
Sie ist abgestimmt auf kontrollierte, wiederholbare Manipulation kleiner bis mittelgroßer Objekte wie Werkzeuge, Griffe, Flaschen und Testkomponenten, mit ±0.20 mm Wiederholgenauigkeit der Positionierung — Präzision statt hoher Traglast.
Ja. Robotix Market versendet weltweit mit vollständiger Logistikunterstützung, Zollabwicklung und After-Sales-Betreuung.
Unitree Robotics G1 Geschickte Dritthersteller-Hand (einhändig)
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