- أيدي ديكس3-1 ثلاثية الأصابع ديكس3-1 مع 7 أذرع دوبلر لكل يد
- ما يصل إلى 43 درجة من الحرية الإجمالي
- مصفوفات الاستشعار اللمسية الاختيارية لردود فعل القوة
- القدرة على الإمساك النشط لأبحاث المعالجة
- ذروة عزم دوران الركبة 120 نيوتن-متر
- 100 وحدة معالجة رسومات 100 TOPS لاستدلال الذكاء الاصطناعي
- الوصول الكامل إلى SDK/API
- التلاعب بالهاتف المحمول جاهز
Beschreibung
Der Unitree G1 Edu Ultimate A ist eine High-End-Humanoidenkonfiguration mit geschickten 3-Finger-Händen (Dex3-1) für fortgeschrittene Manipulationsforschung. Diese Variante richtet sich an Labore und Entwicklungsteams, die Experimente zu aktiver Greiffähigkeit, Objekthandhabung und Werkzeugnutzung neben zweibeiniger Fortbewegung und Ganzkörpersteuerung benötigen.
Die dreifingrigen Dex3-1-Hände bieten 7 aktive Freiheitsgrade pro Hand: 3 DOF im Daumen, 2 DOF im Zeigefinger und 2 DOF im Mittelfinger. Optional können taktile Sensorarrays installiert werden, für Manipulation mit Kraftrückmeldung und Forschung zu kontaktbewusstem Greifen. Diese Konfiguration ermöglicht aussagekräftige Manipulationsexperimente ohne die Komplexität von Fünf-Finger-Systemen.
Aufbauend auf der Grundlage des Edu Plus bietet der Ultimate A erweiterte Freiheitsgrade von insgesamt bis zu 43 DOF (Körper + Hände). Die Plattform umfasst volle Unterstützung für Sekundärentwicklung, eine 100 TOPS GPU und 120 N·m Kniedrehmoment für dynamische Fortbewegung in Kombination mit geschickter Manipulation.
Der G1 Edu Ultimate A eignet sich für Manipulationsforschung, Embodied-AI-Entwicklung, Teleoperationsstudien und mobile Manipulation, die koordinierte Fortbewegung und Greifen erfordern. Die Plattform verbindet humanoide Ganzkörperbewegung mit praktischen Endeffektorfähigkeiten für die Objektinteraktion in der realen Welt.
Funktionen
Technische Daten
Branchen
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate A
- Regulärer Preis
- 236,167.00 SR
- Verkaufspreis
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الروبوتات الشبيهة بالبشر
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