Der Unitree G1 Basic ist ein kompakter humanoider Roboter, der als zugänglicher Einstieg in die G1-Plattform von Unitree für Anwendungen in Forschung, Lehre und Entwicklung positioniert ist. Mit einer Höhe von 127 cm (132 cm einschließlich Kopf) und einem Gewicht von etwa 35 kg bietet der G1 Basic eine leistungsfähige zweibeinige Plattform zu einem bemerkenswert wettbewerbsfähigen Preis im Markt für humanoide Robotik.

Der G1 Basic verfügt über 23 Freiheitsgrade, darunter 6 DOF pro Bein, 5 DOF pro Arm und 1 DOF in der Taille, und ermöglicht damit eine stabile zweibeinige Fortbewegung mit Geschwindigkeiten von bis zu 2 m/s. Die Kreuzrollenlager in Industriequalität und PMSM-Motoren mit geringer Trägheit des Roboters liefern ein Spitzen-Kniedrehmoment von 90 N·m für dynamisches Gehen und Balancewiederherstellung. Die kombinierte Ober- und Unterschenkellänge von 60 cm sorgt für menschenähnliche Proportionen und natürliche Bewegungen.

Die Wahrnehmung erfolgt über Tiefenkamera und 3D-LiDAR und ermöglicht Umgebungserfassung für Navigation und Hindernisvermeidung. Eine 8-Kern-CPU stellt Onboard-Rechenleistung für die Wahrnehmungsverarbeitung bereit, mit WiFi 6 und Bluetooth 5.2 für Fernüberwachung und -steuerung. Der intelligente Akku mit 9000 mAh bietet etwa 2 Stunden Laufzeit und verfügt über ein Schnellwechseldesign für den Austausch im Feld.

Beachten Sie, dass der G1 Basic ohne Unterstützung für Sekundärentwicklung konfiguriert ist — Organisationen, die SDK-Zugang benötigen, sollten die G1 EDU-Varianten in Betracht ziehen. Die Basic-Edition richtet sich an Teams, die die G1-Plattform evaluieren, an Bildungseinrichtungen, die humanoide Robotik demonstrieren, sowie an Forschende, die einen leistungsfähigen zweibeinigen Roboter für kontrollierte Experimente ohne eigene Softwareentwicklung benötigen.