- Zwei Stromoptionen Der Roboter läuft an externer Stromversorgung an seinem Arbeitsplatz oder mit einem Li-Ionen-Akku.
- Rund 1,5 Stunden Akkubetrieb Der Akkubetrieb deckt kurze Einsätze ab, bei denen ein Kabel stört.
- Ladegerät inklusive Unitree liefert das Ladegerät mit dem Roboter.
- 13 kg mit externer Stromversorgung Ein kompakter Oberkörper von etwa 835 × 357 × 190 mm, den eine Person von Raum zu Raum tragen kann.
- Arme mit sieben Gelenken Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden tragen je nach Haltung jeweils 2–4 kg, bei ±0,1 mm Genauigkeit am Endeffektor.
- Smart-F-Positionen bestätigt Der Endeffektor und gegebenenfalls Handgelenkkamera, Hochleistungs-Rechenmodul oder Akku im Smart F stehen einzeln im Angebot.
Beschreibung
Der Unitree R1-A7 Smart F ist ein Smart-Paket des Unitree R1-A7, eines zweiarmigen humanoiden Oberkörpers mit siebengelenkigen Armen auf einer stationären Basis. Er läuft entweder an externer Stromversorgung an seinem Arbeitsplatz oder mit einem Li-Ionen-Akku, der etwa 1,5 Stunden hält, und Unitree legt das Ladegerät bei. Mit externer Stromversorgung wiegt der Roboter rund 13 kg und misst etwa 835 × 357 × 190 mm.
Externe Stromversorgung ist die naheliegende Wahl für einen Laborplatz oder eine feste Zelle, an denen der Roboter so lange läuft, wie es die Arbeit erfordert. Der Akku eignet sich für kürzere Einsätze, bei denen ein Kabel stört, oder für einen Roboter, der für Unterricht und Ausstellungen von Raum zu Raum getragen wird. Ob ein Akku zum Paket Smart F gehört, wird im Angebot bestätigt, zusammen mit den übrigen Positionen.
Smart F ist eines von acht Smart-Paketen des R1-A7, von A bis H, die alle auf diesem Roboter aufbauen und als separate Pakete verkauft werden. Das Angebot führt einzeln auf, was Smart F umfasst: den Endeffektor (Zweifingergreifer, geschickte Drei- oder Fünffingerhand), eine eventuelle Handgelenkkamera und ein eventuelles Hochleistungs-Rechenmodul.
Der Roboter selbst hat zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden und 555 mm Unter- und Oberarmlänge, je nach Haltung 2–4 kg Nutzlast pro Arm und ±0,1 mm Genauigkeit am Endeffektor, eine Taille, die sich um ±150° dreht, sowie einen Kopf mit 2 Freiheitsgraden, binokularer Kamera und 10 TOPS KI-Rechenleistung. Die Gelenke sind luftgekühlt.
Wichtigste Fähigkeiten
- Zwei Stromoptionen: Der Roboter läuft an externer Stromversorgung an seinem Arbeitsplatz oder mit einem Li-Ionen-Akku.
- Rund 1,5 Stunden Akkubetrieb: Der Akkubetrieb deckt kurze Einsätze ab, bei denen ein Kabel stört.
- Ladegerät inklusive: Unitree liefert das Ladegerät mit dem Roboter.
- 13 kg mit externer Stromversorgung: Ein kompakter Oberkörper von etwa 835 × 357 × 190 mm, den eine Person von Raum zu Raum tragen kann.
- Arme mit sieben Gelenken: Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden tragen je nach Haltung jeweils 2–4 kg, bei ±0,1 mm Genauigkeit am Endeffektor.
- Smart-F-Positionen bestätigt: Der Endeffektor und gegebenenfalls Handgelenkkamera, Hochleistungs-Rechenmodul oder Akku im Smart F stehen einzeln im Angebot.
Kauf über Robotix Market
Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1-A7 Smart F |
| Paket | Eines von acht R1-A7 Smart-Paketen (Smart A bis Smart H) |
| Robotertyp | Zweiarmiger humanoider Oberkörper (Kopf, Taille, zwei Arme), ohne Beine |
| Basis | Stationäre Basis ohne Radfahrgestell (die fahrbare Version ist der R1-A7-D) |
| Freiheitsgrade Arm | 7 pro Arm (7 × 2) |
| Freiheitsgrade Taille | 1 (Gieren ±150°) |
| Freiheitsgrade Kopf | 2 (Gieren ±115°, Nicken ±36°) |
| Freiheitsgrade gesamt (mit Greifer) | 19 |
| Länge Unter- + Oberarm | 555 mm |
| Abmessungen | 835 × 357 × 190 mm |
| Gewicht | Ca. 13 kg (mit externer Stromversorgung) |
| Max. Armnutzlast | 2–4 kg (stark abhängig von der Armstellung) |
| Genauigkeit am Armende | ±0,1 mm |
| Max. Schulterdrehmoment | 60 N·m |
| Endeffektor-Optionen | Zweifingergreifer / dreifingrige geschickte Hand / fünffingrige geschickte Hand (1–7 Freiheitsgrade je Armende) |
| Endeffektor im Smart F | Im Angebot zu bestätigen |
| Kamera | Binokulare Kopfkamera (Sichtfeld 146° horizontal, 124° vertikal, 60 mm Linsenabstand; RGB- und Tiefenkarten-Schnittstellen) |
| Handgelenkkamera | Optional – im Angebot zu bestätigen |
| Rechenleistung | Körper: leistungsstarke 8-Kern-CPU; Kopf: leistungsstarke 8-Kern-CPU + 10 TOPS |
| Hochleistungs-Rechenmodul | Optional, verschiedene Marken und Modelle, z. B. Orin (40–100 TOPS) – im Angebot zu bestätigen |
| Audio | Array mit 4 Mikrofonen, zwei Lautsprecher (3 W × 2) |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Gelenke | Hochdrehende Innenläufer-PMSM-Motoren mit geringer Trägheit; Kreuzrollen- + Rillenkugellager am Abtrieb; Doppelencoder (Arm); innenliegende Kabelführung durch hohle Gelenke; lokale Luftkühlung |
| Stromversorgung | Externe Stromversorgung oder Li-Ionen-Akku (Akku in diesem Paket: im Angebot zu bestätigen) |
| Akkulaufzeit (Akkubetrieb) | Ca. 1,5 h |
| Ladegerät | Im Lieferumfang |
| Software | Intelligente OTA-Updates; Sekundärentwicklung mit offenen Schnittstellen für Basissystem, Arm, Audio, Beleuchtung und Bildverarbeitung |
| Garantie | 12 Monate (Hersteller) |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der Unitree R1-A7 Smart F Zweiarm-Humanoidroboter kostet in Ihrem Markt SAR 33,600.
Rund 1,5 Stunden mit seinem Li-Ionen-Akku. Für längere Einsätze läuft er an externer Stromversorgung. Ob ein Akku zum Paket Smart F gehört, wird im Angebot bestätigt.
Den Roboter R1-A7 mit Armen, Taille, Kopf, Kameras, Computern, Mikrofonen, Lautsprechern und Ladegerät sowie die Smart-F-Positionen: den Endeffektor und gegebenenfalls Handgelenkkamera, Hochleistungs-Rechenmodul oder Akku, jeweils im Angebot aufgeführt.
Der Roboter ist in Smart A bis Smart H derselbe; die Pakete unterscheiden sich in den mitgelieferten Komponenten. Mit dem aufgeschlüsselten Angebot für jedes Paket, das für Sie infrage kommt, vergleichen Sie sie Position für Position.
Nein. Er ist der R1-A7 mit stationärer Basis und ohne Fahrwerk. Die fahrbare Version mit dreiachsigem Fahrwerk und Fahrwerks-LiDAR ist der R1-A7-D.
Er wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen, weltweit versandt und ist durch die 12-monatige Herstellergarantie von Unitree abgedeckt; der technische Support wird über das eigene Servicenetz von Unitree abgestimmt. Der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.
Unitree R1-A7 Smart F Zweiarm-Humanoidroboter
- Regulärer Preis
- SAR 33,600.00
- Verkaufspreis
- SAR
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