Von den drei Ausführungen der Revo 3 von BrainCo bietet die U21V die umfangreichste Sensorik: ein taktiles Sensorfeld in der Handfläche und visuotaktile Sensoren in den Fingerspitzen, an einer Hand mit Direktantrieb und 21 Freiheitsgraden. Sie wird hier für den Humanoiden Unitree H2 EDU PLUS mit einer SHF3L-Sensorkamera angeboten.

Die taktile Ebene misst von 0 bis 25 N mit einer Auflösung von 0,01 N, und die Fingerspitzen erkennen Verformungen ab 130 μm. Zu sehen, wie eine Oberfläche unter der Fingerspitze nachgibt, und zugleich die Last zu spüren, ermöglicht sanfte, adaptive Griffe an weichen, zerbrechlichen oder unregelmäßigen Objekten.

Ihr natürliches Einsatzgebiet sind Manipulationsforschung und Datenerfassung, etwa für Imitationslernen, taktile Policies und multimodale Datensätze, außerdem die Entwicklung von Aufgaben mit empfindlicher Handhabung sowie Prüfungen in der Hand bei Feinmontage und Inspektion. Wenn für Ihr Projekt der Tastsinn in der Handfläche genügt, ist die U21T die einfachere Wahl.

In der Produktreihe von BrainCo heißt die visuotaktile Ausführung U21VT. Der genaue Modellcode wird in Ihrem Angebot bestätigt, zusammen mit Handseite, Stückzahl, Handgewicht, Anzahl der Kameras und der Montage an Ihrem H2.

Wichtigste Fähigkeiten

• Tastsinn und visuelle Fingerspitzensensorik: Ein taktiles Sensorfeld in der Handfläche und visuotaktile Sensoren in den Fingerspitzen arbeiten an einer Hand zusammen.
• Verformungserkennung ab 130 μm: Die Fingerspitzen erfassen Oberflächenverformungen ab 130 μm, eine Messung, die die U21T nicht vornimmt.
• Taktile Auflösung von 0,01 N: Die taktile Ebene misst von 0 bis 25 N für sanfte, adaptive Griffe an weichen oder zerbrechlichen Gegenständen.
• Multimodale Daten zum Lernen: Die kombinierten Bild- und Tastsignale eignen sich für Imitationslernen, taktile Policies und die Erfassung multimodaler Datensätze.
• 21 Gelenke im Direktantrieb: Vier Finger mit je 4 Freiheitsgraden und ein Daumen mit 5 Freiheitsgraden arbeiten an rücktreibbaren Gelenken bei einer Regelfrequenz von 500 Hz.
• Über 70 N Greifkraft, über 20 N Spitzgriff: Fester Halt und behutsames Greifen vereinen sich in einer Hand, bei einer Gesamttraglast von 20 kg.
• SHF3L-Sensorkamera inklusive: Die Kamera zeichnet 1920 × 1536 bei 30 fps über ein horizontales Sichtfeld von 196° auf und wiegt unter 50 g.

Kauf über Robotix Market

Dieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem eigenen Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.