Dies ist eine einzelne geschickte Roboterhand BrainCo Revo 3 U21, die als Einzelstück für die linke oder die rechte Seite verkauft und für den Humanoiden Unitree H2 EDU angeboten wird. U21 ist die Revo-3-Version ohne taktile Sensoren, und diese Ausführung trägt RGB im Namen. Der H2-Roboter selbst ist ein separates Produkt.

Die Mechanik entspricht dem vollständigen Revo-3-Design: 21 Freiheitsgrade, davon je 4 an vier Fingern und 5 am Daumen, mit rücktreibbaren Gelenken im Direktantrieb. Die Hand greift mit über 70 N, erreicht an der Fingerspitze eine Spitzgriffkraft von über 20 N, schließt mit 3 Hz und nimmt Objekte von 10 bis 150 mm Durchmesser auf, bei einer Gesamttraglast von 20 kg.

Der Kauf einer einzelnen Seite eignet sich für H2-EDU-Teams, die zunächst mit einer Hand entwickeln möchten oder an Teleoperation, Griffplanung und Hand-Arm-Steuerung arbeiten und dafür keine Berührungsdaten aus der Hand benötigen. Wenn Ihre Arbeit auf Kontaktdaten angewiesen ist, ergänzt die U21T dieselbe Konstruktion mit 21 Gelenken um ein taktiles Sensorfeld in der Handfläche und die U21V um visuotaktile Sensorik in den Fingerspitzen.

Was RGB bei dieser Ausführung genau umfasst (Typ, Auflösung und Montage), das Gewicht der Hand sowie Montage und Verkabelung an Ihrem H2 werden im Angebot bestätigt.

Wichtigste Fähigkeiten

• Als einzelne Hand verkauft: Jede Einheit ist eine Hand für die linke oder die rechte Seite, Sie bestellen also genau die Seite, die Sie brauchen.
• 21 Gelenke im Direktantrieb: Vier Finger mit je 4 Freiheitsgraden und ein Daumen mit 5 Freiheitsgraden arbeiten mit rücktreibbaren Gelenken.
• Über 70 N Greifkraft: Die Spitzgriffkraft an der Fingerspitze liegt über 20 N, die Traglast beträgt 20 kg insgesamt oder 5 kg auf vier Fingern.
• Greifbereich von 10 bis 150 mm: Die Hand schließt mit 3 Hz bei 0,1° Wiederholgenauigkeit, und alle fünf Finger erreichen die Handfläche, was die volle Kapandji-Punktzahl ergibt.
• Keine taktilen Sensoren: Die integrierte Sensorik besteht aus einer IMU und einem Temperatursensor auf dem Mainboard, damit ist dies die einfachste Revo-3-Version.
• RGB-Edition: Der Modellname nennt RGB; Typ, Auflösung und Montage werden im Angebot bestätigt.
• Drei Steuerbusse: EtherCAT, CAN FD und RS-485 arbeiten mit 500 Hz bei einer Versorgung von 12–80 V und ziehen bis zu 10 A bei 24 V.

Kauf über Robotix Market

Dieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem eigenen Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.