{"product_id":"unitree-g1-edu-ultimate-b-u4-humanoid-robot-with-tactile-three-finger-hands","title":"Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) humanoider Roboter mit taktilen Dreifinger-Händen","description":"\u003cp\u003eDer Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) ist ein humanoider Forschungsroboter der nächsten Generation, der für anspruchsvolle Forschung, intelligente Automatisierung und hochpräzise Manipulation entwickelt wurde. Er ist serienmäßig mit zwei kraftgeregelten Dreifinger-Geschicklichkeitshänden Dex3-1 ausgestattet, die mit taktilen Sensoren versehen sind und Tastrückmeldung für eine feinfühlige, menschenähnliche Interaktion und adaptive Steuerung bei komplexen Aufgaben bieten. Jedes Gelenk wird von einem doppelten Encoder zur präzisen Bewegungserfassung überwacht, und ein lokales Luftkühlsystem hält die Leistung unter Last aufrecht. Die Berechnung übernimmt ein NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) KI-Modul, das mit einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU zusammenarbeitet und zweistufige Verarbeitung für Echtzeit-Robotersteuerung und neuronale Netzwerk-Inferenz bereitstellt. Zur Sensorik gehören ein LIVOX MID-360 3D-LiDAR, eine Intel RealSense D435i Tiefenkamera, ein Vier-Mikrofon-Array sowie Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 Konnektivität.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAufgebaut auf dem Standard-G1-Rahmen misst der U4 im Stand 1320 x 450 x 200 mm und lässt sich auf 690 x 450 x 300 mm bei etwa 35 kg mit Akku zusammenklappen, sodass Forschungsteams ihn in einem gängigen Transportkoffer zwischen Laborräumen, Konferenzorten und Vorführstandorten bewegen können. Seine 43 Freiheitsgrade verteilen sich auf sechs pro Bein, sieben pro Arm, drei in der Hüfte und sieben aktive Freiheitsgrade pro Hand, mit besonders großen Gelenkbereichen, die Unitree für athletisch-dynamische Bewegungsabläufe hervorhebt. Ein Rahmen aus Aluminiumlegierung mit ABS\/PC-Verkleidungen und einer durchgehenden Gelenk-Hohlkonstruktion führt Strom und Kommunikation intern, um Haltbarkeit und ein geringeres Hängenbleib-Risiko zu gewährleisten. Dank integrierter taktiler Sensorik unterstützen die Dex3-1 Hände Präzisions- und Dreipunktgriffe mit opponiertem Daumen, sichere Kraftgriffe an zylindrischen und kugelförmigen Objekten sowie seitliche Schlüsselgriffe – ein Manipulationsumfang, der für anspruchsvolle Industrie- und Forschungsarbeit geeignet ist. Ein Schnellwechsel-Akku mit 9.000 mAh liefert etwa zwei Stunden Betriebslaufzeit.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211644899565,"sku":null,"price":245781.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-g1_1_1_1_1_609174d5-7de3-4fbe-81c5-c58f7ac84493.jpg?v=1783073139","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/de\/products\/unitree-g1-edu-ultimate-b-u4-humanoid-robot-with-tactile-three-finger-hands","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}