Die Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) ist eine Dreifinger-Roboterhand, die für die Greifforschung, taktile Sensorikexperimente und die wiederholbare Laborbewertung entwickelt wurde. Sie verwendet eine Anordnung aus zwei Fingern plus Daumen, die Größe, Gewicht und mechanische Komplexität im Vergleich zu vollständigen anthropomorphen Fünffinger-Händen reduziert und dennoch eine Reihe von Greiffamilien unterstützt – stabile Präzisionsgriffe, dreipunktartige Griffe und Kraftgriffe über gängige Laborobjekte wie Zylinder, Kartons, Werkzeuge und Haushaltsgegenstände. Diese Geometrie ist ein bewusster Kompromiss, der mehrere Greifstrategien mit weniger Gelenken, Sehnen und Steuerkanälen als eine Fünffinger-Konstruktion bietet. Die sehnengetriebene Aktuierung, in veröffentlichten Zusammenfassungen als 10 Gleichstrommotoren beschrieben, die 12 Gelenke antreiben, hält die Motormasse von den Fingerspitzen fern und erzeugt dennoch nützliche Fingerspitzenkräfte und nachgiebigen Kontakt.

Die DHEL richtet sich an Labore, die eine zuverlässige Plattform für kontaktreiche Manipulationsarbeit benötigen – Greifplanung und Stabilitätsmetriken, Schlupferkennung, In-Hand-Anpassung innerhalb ihrer kinematischen Grenzen sowie sowohl modellbasierte als auch lernbasierte Regelung wie Imitations- und bestärkendes Lernen. Ihr Sensorpaket, zusammengefasst als drei taktile Sensoren, eine Fingerspitzen-Kraft-/Drehmomentmessfähigkeit und eine IMU, unterstützt sanftes Greifen und Lernen aus Demonstration. Mit EtherCAT-Kommunikation und ROS-Unterstützung integriert sich die Hand als Endeffektor an einem Roboterarm oder Prüfstand und fügt sich in weit verbreitete akademische und industrielle Robotik-Stacks für Wahrnehmung, Bewegungsplanung und Datenprotokollierung ein. Formale Datenblätter und Angebote bleiben die maßgebliche Quelle für endgültige Beschaffungsspezifikationen.