Der Realman RMC-SA ist ein Einarm-Verbundroboter, der ein mobiles Fahrgestell, einen Roboterarm sowie unterstützende Rechenleistung und Schnittstellen zu einem einzigen All-in-One-Mobilmanipulator vereint. Realman klassifiziert Verbundroboter als integrierte Systeme, die über einen eigenständigen Arm hinausgehen, indem sie Mobilität, Sensorik und Interaktion kombinieren, sodass der Roboter sich durch eine Umgebung bewegen und physisch auf sie einwirken kann. Das integrierte Design ist platzsparend und vereinfacht die Bereitstellung im Vergleich zur separaten Beschaffung eines autonomen mobilen Roboters und der anschließenden Entwicklung einer individuellen Armhalterung, Stromverteilung und Sicherheitsarchitektur. Seine Autonomieebene bietet Kartierung, Navigation und Pfadplanung gepaart mit visueller Erkennung, sodass die Plattform sich selbst lokalisieren, sich einer Station nähern und eine Manipulationsroutine ausführen kann.

Mit etwa 1360 mm Höhe, einer maximalen Armspannweite von rund 1040 mm und einem Gewicht von etwa 72 kg eignet sich der RMC-SA gut für strukturierte Innenumgebungen wie Labore, Lager, Geschäfte und Fertigungsbereiche. Realman legt Wert auf ein offenes Software-Framework und umfangreiche Steuerungsbeispiele und positioniert ihn für Forschung, Ausbildung und Algorithmenentwicklung, bei denen Teams direkten Zugriff auf SLAM, Bewegungsplanung und Wahrnehmungspipelines benötigen statt eines Geräts mit festen Funktionen. Eine mehrschichtige Schutzarchitektur – Laserscan-Hindernisvermeidung, visuelle Hindernisvermeidung, Kraftsensoren und ein Not-Halt – unterstützt den Betrieb in gemischten Innenräumen, in denen Menschen, Wagen und andere Geräte vorhanden sein können.