- 19 Freiheitsgrade 12 aktive und 7 passive DOF in einem Fünf-Finger-Layout ermöglichen ein breites Spektrum an Grifffamilien, darunter zylindrische, sphärische und Mehrfinger-Pinzettengriffe.
- Multimodale Wahrnehmung Integrierte Positions-, Tast-, Kraft-, Schlupf- und Annäherungssensoren ermöglichen eine reichhaltige Manipulationsregelung im geschlossenen Kreis, die über reine Positionsgreifer hinausgeht.
- Energiesparendes Halten von Haltungen Hält Greifposen ohne dauerhaft hohen Stromverbrauch (0,2 A Ruhestrom) und verlängert so die Betriebsdauer bei Aufgaben mit langer Laufzeit.
- Modulare Fingerwartung Jeder der fünf Finger ist unabhängig austauschbar, was Wartungszeit und Ausfallzeiten in Labor- oder Piloteinsätzen reduziert.
- CAN-FD-Kommunikation Der schnelle CAN-FD-Bus mit einer Zykluszeit unter 1,0 s unterstützt Echtzeit-Steuerungsmodi für Position, Trajektorie und Kraft.
- Integration in das ROS-Ökosystem Unterstützt ROS1, ROS2 und micro-ROS neben Simulationsressourcen, VR-Teleoperation und Motion-Capture-Werkzeugen für Pipelines verkörperter KI.
Beschreibung
Die DexRobot 021MP ist eine in Serie gefertigte, multimodale Geschickthand mit hohem DOF, die für humanoide Roboter, Forschung zu verkörperter KI und industrielle Automatisierung entwickelt wurde. Aufgebaut auf einer Fünf-Finger-Architektur mit 19 Freiheitsgraden – 12 aktiven und 7 passiven – bildet sie ein breites Spektrum menschlicher Grifffamilien nach, darunter zylindrische, sphärische und Mehrfinger-Pinzettengriffe, und unterstützt über 15 verschiedene Handbewegungen. Die 021MP verwendet eine motorgetriebene Sehnenübertragung, bei der jeder der fünf Finger unabhängig austauschbar ist, was die Wartung im Feld beschleunigt und die Systemausfallzeit reduziert. Ein zentrales Konstruktionsziel ist das energiesparende Halten von Haltungen, wodurch die Hand Greifposen über längere Zeit halten kann, ohne dauerhaft hohen Strom zu ziehen.
Die multimodale Wahrnehmung ist zentral für die Leistungsfähigkeit der 021MP. Ihr Sensorpaket umfasst Position, Tastsinn, Kraft, Schlupf und Annäherung – und ermöglicht eine Regelung im geschlossenen Kreis weit über einfache Positionsbefehle hinaus. Mit DC 24 V Betriebsspannung und einem Ruhestrom von nur 0,2 A kommuniziert die Hand über CAN FD mit Steuerungsmodi für Position, Trajektorie und Kraft. Native Unterstützung für ROS1, ROS2 und micro-ROS sowie Simulationsressourcen und Teleoperationswerkzeuge für Motion Capture, VR und Gestenerkennung machen die 021MP zu einer vielseitigen Plattform für lernbasierte Manipulationspipelines und Forschungslabore.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | DexRobot |
|---|---|
| Modell | 021MP |
| Gewicht | 1.0 kg |
| Freiheitsgrade | 19 (12 active + 7 passive) |
| Antriebsart | Motor with tendon transmission |
| Betriebsspannung | DC 24 V |
| Ruhestrom | 0.2 A |
| Maximalstrom | 7.4 A |
| Tragfähigkeit | 5 kg (system-level) |
| Fingerspitzenkraft Einzelfinger | 1,000 g |
| Kommunikation | CAN FD |
| Lebensdauer | > 150,000 cycles |
| Steuerungsmodi | Position, Trajectory, Force |
| Software-Integration | ROS1, ROS2, micro-ROS |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Die 021MP ist eine multimodale Geschickthand mit hohem DOF, die als Endeffektor für humanoide Roboter und Manipulationsforschungsplattformen konzipiert ist. Sie unterstützt über 15 menschliche Handbewegungen und wird in der Entwicklung verkörperter KI, im industriellen Prototyping und in Forschungsanwendungen eingesetzt, die feine Mehrfinger-Manipulation erfordern.
Die 021MP kombiniert 19 Freiheitsgrade (12 aktiv, 7 passiv), motorgetriebene Sehnenübertragung und ein multimodales Sensorpaket für Positions-, Tast-, Kraft-, Schlupf- und Annäherungserfassung. Dies ermöglicht eine kraftbewusste Regelung im geschlossenen Kreis, die weit über das hinausgeht, was einfache Parallelgreifer bieten.
Die 021MP eignet sich für die Robotik- und Forschung zu verkörperter KI, Bildungsprogramme an Universitäten und in Laboren, industrielle Prototyping-Zellen mit hoher Produktvielfalt sowie Teleoperationssysteme. Ihre CAN-FD- und ROS-Kompatibilität macht die Integration in bestehende Forschungs-Stacks unkompliziert.
Robotix Market versendet die DexRobot 021MP weltweit. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie von DexRobot abgedeckt; eine Garantie für Drittanbieter- oder Vor-Ort-Service ist nicht enthalten.
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