- 48 TOPS an Bord Der leistungsstarke ARM-Prozessor der Geek Edition liefert 48 TOPS (dense) KI-Rechenleistung, dazu 8 GB Arbeitsspeicher und 128 GB Speicher.
- Die Einstiegsversion des K1 Sie hat denselben 95 cm großen und 19,5 kg schweren Körper wie der K1 Education und der K1 Professional, mit denselben 22 Gelenken, Sensoren, Agenten und SDKs.
- 2-Ah-Akku mit eigenem Ladegerät Der Akku reicht für rund 20 Minuten Gehen bei 1,1 m/s und wird am eigenen Ladegerät der Geek Edition in bis zu 2 Stunden geladen.
- 22 Gelenke, bis zu 2 m/s Zwei Gelenke im Kopf, vier in jedem Arm und sechs in jedem Bein bewegen den Roboter mit bis zu 2 m/s in jede Richtung und bringen ihn nach einem Sturz wieder auf die Beine.
- Sechs Agenten sofort einsatzbereit Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance und Lion Dance lassen sich über die Booster App oder den Handcontroller umschalten.
- Offen für Sekundärentwicklung SDKs für Python und C++, ROS 2 Humble auf dem Roboter, URDF- und MJCF-Modelle sowie Simulation in Isaac Lab, MuJoCo und Webots funktionieren auf der Geek Edition wie auf jedem K1.
- Verkaufskarton von Booster Der Roboter wird mit Ladegerät, Fernbedienung und einer Schutzeinlage im bedruckten Verkaufskarton von Booster geliefert.
Beschreibung
Die Booster K1 Geek Edition ist die Einstiegsversion des K1 von Booster, eines kompakten zweibeinigen Humanoiden von rund 95 cm Größe und 19,5 kg Gewicht mit 22 Freiheitsgraden. Sie arbeitet mit einem leistungsstarken ARM-Prozessor mit 48 TOPS (dense) KI-Rechenleistung, 8 GB Arbeitsspeicher und 128 GB Speicher und läuft rund 20 Minuten mit ihrem 2-Ah-Akku, der an einem eigenen Ladegerät in bis zu 2 Stunden geladen wird.
Der Körper ist bei jedem K1 derselbe. Zwei Gelenke im Kopf, vier in jedem Arm und sechs in jedem Bein, mit Doppel-Encodern und bis zu 60 N·m Spitzendrehmoment, lassen den Roboter mit bis zu 2 m/s vorwärts, rückwärts, seitwärts und in kombinierten Gangarten gehen, drehen ihn mit bis zu 1,5 rad/s, fangen ihn nach einem Stoß wieder ab und bringen ihn nach einem Sturz wieder auf die Beine. Im Kopf sitzen eine Stereo-Tiefenkamera mit 30 fps und ein Mikrofonarray, im Rumpf eine 9-Achsen-IMU und ein Lautsprecher; die Arme enden ohne Hände oder Greifer.
Sechs Agenten sind sofort einsatzbereit und lassen sich über die Booster App oder den Handcontroller umschalten: Booster für alltägliche Aktionen und Tänze, Soccer, Hi Chat für Echtzeitgespräche auf Chinesisch oder Englisch (mit Internetverbindung), Teach, Dance und Lion Dance. Wie die anderen K1-Editionen ist die Geek Edition offen für die Sekundärentwicklung, mit den SDKs für Python und C++, ROS 2 Humble auf dem Roboter, URDF- und MJCF-Modellen und Simulation in Isaac Lab, MuJoCo und Webots. Geliefert wird sie mit Ladegerät, Fernbedienung und einer Schutzeinlage im bedruckten Verkaufskarton von Booster.
Mehr Rechenleistung und Laufzeit auf demselben Körper bieten der K1 Education mit einem NVIDIA Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS) und der K1 Professional mit einem Jetson AGX Orin 32GB (200 TOPS), beide mit einem 5-Ah-Akku, der im Roboter geladen wird und für rund 1 h 10 min Gehen reicht.
Wichtigste Fähigkeiten
- Rechenleistung: Leistungsstarker ARM-Prozessor mit 48 TOPS (dense), 8 GB Arbeitsspeicher und 128 GB Speicher.
- Akku: 2 Ah mit eigenem Ladegerät: rund 20 min Gehen bei 1,1 m/s, bis zu 2 h Ladezeit.
- Körper: Rund 95 cm und 19,5 kg, 22 Freiheitsgrade, Tragegriff am Rücken; keine Hände oder Greifer.
- Bewegung: Gehen mit bis zu 2 m/s, Drehen mit bis zu 1,5 rad/s, Wiederfinden des Gleichgewichts und Aufstehen nach einem Sturz.
- Agenten und Steuerung: Sechs integrierte Agenten, die Booster App, der Handcontroller und Sprache.
- Entwicklung: SDKs für Python und C++, ROS 2 Humble, URDF und MJCF, Isaac Lab, MuJoCo, Webots, Booster Studio.
Kauf über Robotix Market
Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Booster Robotics |
|---|---|
| Modell | Booster K1 Geek Edition |
| Robotertyp | Kompakter zweibeiniger humanoider Roboter |
| KI-Rechenleistung | 48 TOPS (dense) |
| Rechner | Leistungsstarker ARM-Prozessor |
| CPU | Kerne mit 1 × 3,2 GHz, 4 × 2,8 GHz und 3 × 2,0 GHz |
| Arbeitsspeicher und Speicher | 8 GB Arbeitsspeicher, 128 GB Speicher |
| Bildrate der Kamera | 30 fps |
| Akku | 2 Ah, mit eigenem Ladegerät |
| Gehzeit | Rund 20 min (Gehen bei 1,1 m/s) |
| Ladezeit und Lebensdauer | ≤ 2 h; ≥ 500 Ladezyklen |
| Körper | Rund 95 cm im Stand, rund 19,5 kg, integrierter Tragegriff |
| Freiheitsgrade | 22: Kopf 2, jeder Arm 4, jedes Bein 6; keine Hände oder Greifer |
| Gelenke | Max. Spitzendrehmoment 60 N·m; Doppel-Encoder |
| Bewegung | Gehen mit bis zu 2 m/s, Drehen mit bis zu 1,5 rad/s; omnidirektionales Gehen, Wiederfinden des Gleichgewichts, Aufstehen nach einem Sturz |
| Modi | DAMP, PREP (Stehen), WALK, CUSTOM (jedes Gelenk unter Ihrem eigenen Code) und PROTECT (automatisch bei einem Sturz) |
| Sensoren und Audio | Stereo-Tiefenkamera und Mikrofonarray im Kopf; 9-Achsen-IMU; 1 Lautsprecher |
| Tasten und Anzeige | Ein-/Aus-Taste + WALK, STAND und F1; 1 RGB-LED |
| Konnektivität und Anschlüsse | Wi-Fi 6; Bluetooth 5.2; Gigabit-Ethernet; Netzteilanschluss |
| Steuerung | Handcontroller von Booster (ein Xbox-Controller funktioniert ebenfalls); Booster App für iOS und Android; Sprache |
| Integrierte Software | 6 Agenten: Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance, Lion Dance; Unterstützung großer KI-Modelle; Firmware-Updates |
| Sprachfunktionen | Echtzeitgespräche auf Chinesisch oder Englisch und Sprachbefehle zum Gehen, Drehen, Winken oder Händeschütteln, mit Internetverbindung |
| Sekundärentwicklung | Python-SDK (boosteros) und C++-SDK; ROS 2 Humble auf dem Roboter; Ubuntu 22.04 |
| Simulation | URDF- und MJCF-Modelle; Isaac Lab und Isaac Sim, MuJoCo, Webots; Booster Studio |
| Open-Source-Demo | RoboCup-Framework von Booster für humanoiden Fußball 5 gegen 5 auf dem K1: Bildverarbeitung, Entscheidungsfindung, Bewegungssteuerung und Kommunikation mit dem GameController |
| Sicherheit | Software- und Hardware-Not-Halt; automatischer Schutz bei einem Sturz; Sprachwarnungen bei niedrigem Akkustand und Überhitzung der Gelenke |
| Zertifizierung und Geräusch | CE / FCC; Gehgeräusch ≤ 70 dB |
| Umgebung | −10 °C bis 45 °C; 5–90 % Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend |
| Einsatzfläche | Offene, ebene Fläche von mindestens 2 m × 2 m; für Ganzkörpertänze harte Böden wie Gummi, Zement oder Fliesen |
| Garantie | Herstellergarantie von Booster |
| Lieferumfang | Der K1-Roboter, sein Ladegerät, die Fernbedienung und eine Schutzeinlage, im bedruckten Verkaufskarton von Booster auf einer Schaumstoffeinlage in einem Versandkarton. Die vollständige Packliste wird mit Ihrem Angebot bestätigt |
Branchen
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Booster Robotics K1 Geek Edition Humanoider Roboter – Produktbroschüre
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Booster Robotics K1 Geek Edition kostet in Ihrem Markt SAR 28,990. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Im Rechner, im Akku und in der Verpackung. Die Geek Edition hat einen ARM-Prozessor mit 48 TOPS (dense), 8 GB Arbeitsspeicher und 128 GB Speicher, der K1 Education einen NVIDIA Jetson Orin NX 8GB mit 117 TOPS und 512 GB, der K1 Professional einen Jetson AGX Orin 32GB mit 200 TOPS, 32 GB und 512 GB. Der 2-Ah-Akku der Geek Edition reicht für rund 20 Minuten Gehen und hat ein eigenes Ladegerät; die beiden anderen haben einen 5-Ah-Akku, der im Roboter geladen wird und für rund 1 h 10 min reicht, und ihre Kamera lässt sich auf 60 fps einstellen. Körper, Sensoren, Agenten und SDKs sind bei allen drei gleich.
Ja, jede K1-Edition ist offen für die Sekundärentwicklung. Das Python-SDK (boosteros, Python 3.10 oder neuer) liest Bilder, IMU, Gelenke und Odometrie aus und sendet Befehle für Modus, Geschwindigkeit, Gelenke, Aktionen und Audio; das C++-SDK läuft auf Fast DDS und ist mit ROS 2 kompatibel, und ROS 2 Humble läuft auf dem Roboter unter Ubuntu 22.04. URDF- und MJCF-Modelle, Isaac Lab und Isaac Sim, MuJoCo, Webots und die IDE Booster Studio decken die Simulation ab, und im CUSTOM-Modus steuert Ihr Code jedes Gelenk.
Der K1-Roboter, sein Ladegerät, die Fernbedienung und eine Schutzeinlage, im bedruckten Verkaufskarton von Booster auf einer Schaumstoffeinlage in einem Versandkarton. Der K1 Education und der K1 Professional werden anders geliefert: in einem Hartschalen-Transportkoffer mit Rollen und mit einem Klapphocker. Die vollständige Packliste Ihrer Edition wird mit Ihrem Angebot bestätigt.
Rund 20 Minuten Gehen bei 1,1 m/s mit dem 2-Ah-Akku. Der Akku wird am eigenen Ladegerät der Geek Edition in bis zu 2 Stunden geladen und hält mindestens 500 Ladezyklen. Für längere Einsätze haben der K1 Education und der K1 Professional einen 5-Ah-Akku für rund 1 h 10 min.
Auf einer offenen, ebenen Fläche von mindestens 2 m × 2 m ohne Personen oder Hindernisse im Bewegungsbereich des Roboters, bei −10 °C bis 45 °C und 5–90 % Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation. Ganzkörpertänze brauchen einen harten Boden wie Gummi, Zement oder Fliesen; auf Teppich steigt die Sturzgefahr. Fassen Sie den Roboter während der Bewegung nur am Tragegriff an, und heben Sie ihn nie im WALK-Modus hoch. Verwenden Sie bei der Entwicklung im CUSTOM-Modus eine Hebevorrichtung.
Die K1 Geek Edition wird mit der Herstellergarantie von Booster geliefert. Sie wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit geliefert, und der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Im Online-Dokumentationszentrum von Booster finden Sie das Produkthandbuch des K1, den Entwicklerleitfaden und die Versionshinweise, dazu Videolektionen vom Auspacken bis zum Verpacken.
Booster Robotics K1 Geek Edition Humanoider Roboter
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