- Integrierter 360°-LiDAR und Kamera, Treiber vorinstalliert Wird mit einem 360°-LiDAR und einer bordeigenen Kamera mit vorinstallierten Sensortreibern geliefert, was den anfänglichen Integrationsaufwand reduziert und Teams ermöglicht, früher mit der Entwicklung zu beginnen.
- Vierradantrieb-Chassis mit null Wendekreis Die Differenzialsteuerung ermöglicht das Drehen auf der Stelle mit null Radius, kombiniert mit bis zu 10 km/h Höchstgeschwindigkeit und 30° Kletterleistung für vielseitigen Innen- und Außeneinsatz.
- NVIDIA Jetson bordeigene Recheneinheit Das Standardkit enthält den Jetson Nano; die PRO-Variante rüstet auf die Jetson AGX Xavier-Klasse auf (8-Kern-ARM-CPU, Tensor Core Volta GPU, 32 GB LPDDR4x) für anspruchsvolle Wahrnehmungs- und Deep-Learning-Workloads.
- PRO 16-Strahl-3D-LiDAR bis zu 150 m Reichweite Die PRO-Konfiguration enthält einen 16-Strahl-3D-360°-LiDAR mit einer maximalen Reichweite von bis zu 150 m, der die Außenkartierung und die Langstrecken-Hinderniserkennung ermöglicht.
- Erweiterungsschienen und CAN/RS232-Schnittstellen Aluminium-T-Nut-Schienen und CAN/RS232-Erweiterungsschnittstellen unterstützen die modulare Befestigung zusätzlicher Sensoren, GPS, Tiefenkameras oder Manipulator-Nutzlasten für wachsende Forschungsanforderungen.
- Gazebo-Simulation und Fernzugriffs-Workflow Kompatibel mit Gazebo für die simulationsbasierte Entwicklung und Fernzugriffs-Tools (z. B. NoMachine), was verteilte Team-Workflows und Simulations-zu-Real-Entwicklungszyklen ermöglicht.
Beschreibung
Das AgileX SCOUT MINI R&D Kit ist eine kompakte, sofort einsatzbereite mobile Roboterplattform, die ein Vierradantrieb-Differenzialfahrwerk mit einem integrierten 360°-LiDAR, einer bordeigenen Kamera und einer NVIDIA Jetson-Recheneinheit kombiniert – und das alles mit vorinstallierten Sensortreibern, um den anfänglichen Integrationsaufwand zu minimieren. Die SCOUT MINI-Basis erreicht durch Differenzialsteuerung einen Wendekreis von null, fährt bis zu 10 km/h unbeladen und überwindet Steigungen von bis zu 30°. Aluminium-T-Nut-Erweiterungsschienen und eine CAN/RS232-Schnittstelle ermöglichen Forschern die Montage zusätzlicher Sensoren, GPS-Module, Tiefenkameras oder Manipulator-Nutzlasten, wenn die Projektanforderungen wachsen.
Die Standardkonfiguration des Kits wird mit einem Jetson Nano geliefert; eine PRO-Variante rüstet auf ein NVIDIA Jetson AGX Xavier-Klasse-Rechenmodul mit 8-Kern-ARM-CPU, Tensor Core Volta GPU und 32 GB LPDDR4x-Speicher auf, mit einer vorinstallierten ROS Ubuntu-Umgebung. Die PRO-Konfiguration enthält außerdem einen 16-Strahl-3D-360°-LiDAR mit einer angegebenen Reichweite von bis zu 150 m. Mit 10 kg Nutzlast auf Basis-Fahrwerksebene (25 kg für die R&D Kit-Konfiguration angegeben), ca. 3 Stunden Laufzeit und Kompatibilität mit Gazebo-Simulation und Fernzugriffs-Tools wie NoMachine ist das SCOUT MINI R&D Kit für SLAM, autonome Navigation, Wahrnehmungsforschung und die Entwicklung von Computer-Vision-Lehrplänen konzipiert.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | AgileX |
|---|---|
| Modell | SCOUT MINI R&D Kit |
| Abmessungen (L×B×H) | 627 × 550 × 252 mm |
| Gewicht | ~20 kg |
| Nutzlast (Basis-Chassis) | 10 kg |
| Nutzlast (R&D Kit-Konfiguration) | 25 kg (Kit-Angabe) |
| Höchstgeschwindigkeit | 10 km/h (unbeladen) |
| Laufzeit | ~3 Stunden (Kit-Konfiguration) |
| Kletterleistung | Bis zu 30° |
| Hindernisüberwindung | ~70 mm |
| Schutzart | IP22 |
| Bordeigene Recheneinheit (Standard) | NVIDIA Jetson Nano |
| Bordeigene Recheneinheit (PRO) | NVIDIA Jetson AGX Xavier-Klasse (8-Kern-ARM, Tensor Core Volta GPU, 32 GB LPDDR4x) |
| LiDAR (PRO) | 16-Strahl 3D 360°, bis zu 150 m Reichweite |
| Schnittstellen | CAN, RS232; Erweiterungsschnittstelle: 23–29,2 V Versorgung + CAN |
| Betriebssystem | ROS Ubuntu (vorinstalliert auf PRO) |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Das AgileX SCOUT MINI R&D Kit ist ein kompakter Vierradantrieb-Mobilroboter mit integriertem 360°-LiDAR, einer Kamera und einer NVIDIA Jetson-Recheneinheit mit vorinstallierten Sensortreibern. Es ist für SLAM, autonome Navigation und Wahrnehmungsforschung in Bildungs- und F&E-Umgebungen konzipiert.
Das Standardkit wird mit einem Jetson Nano geliefert, während die PRO-Variante auf ein Jetson AGX Xavier-Klasse-Modul aufrüstet (8-Kern-ARM-CPU, Tensor Core Volta GPU, 32 GB LPDDR4x) und einen 16-Strahl-3D-360°-LiDAR mit bis zu 150 m Reichweite enthält – geeignet für anspruchsvollere Wahrnehmungs- und Deep-Learning-Workloads.
Die primären Anwendungsfälle sind Bildung (universitäre Robotik-Lehrpläne, Sensorfusion- und Navigationskurse) und Forschung (SLAM, Pfadplanung, Computer-Vision, Datensatzerfassung). Die Erweiterungsschienen unterstützen auch mobile Manipulationsprototypen und Außenexperimente mit GPS-Erweiterungen.
Ja, Robotix Market liefert weltweit. Das SCOUT MINI R&D Kit wird durch die Herstellergarantie von AgileX abgedeckt; kontaktieren Sie uns zum Kaufzeitpunkt für aktuelle Garantiebedingungen.
Verwenden Sie das Anffrageformular auf der Robotix Market-Produktseite oder kontaktieren Sie unser Team direkt. Wir bestätigen verfügbare Konfigurationen (Standard oder PRO), Preise und den Versand an Ihren Standort.
AgileX SCOUT MINI R&D Kit Mobile Forschungsplattform
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