- Vier kinematische Modi in einer Plattform Wechselt zwischen Differenzial-, Ackermann-, Ketten- und Mecanum-Modus und ermöglicht Forschern und Studierenden den Vergleich von Navigationsverhalten über verschiedene Antriebsarchitekturen, ohne separate Roboter vorhalten zu müssen.
- Intel NUC i7 mit vorinstalliertem ROS 2 Humble Ubuntu 22.04 und ROS 2 Humble sind auf einer Intel NUC i7-Recheneinheit vorinstalliert und bieten sofortigen Zugang zum gesamten Open-Source-Robotik-Ökosystem.
- EAI T-mini Pro LiDAR + Orbbec Dabai Tiefenkamera Integrierte Sensorausstattung für 2D/3D-SLAM, Hindernisumfahrung und Tiefenkamera-Wahrnehmung — Sensoren, die häufig in der Forschung zu autonomen mobilen Robotern eingesetzt werden.
- Herstellerunterstütztes ROS 2-Paket-Ökosystem AgileX pflegt limo_base, limo_bringup, limo_msgs und Gazebo-Simulationspakete, was die Treiberintegrationszeit reduziert und Simulations-zu-Real-Workflows unterstützt.
- Dedizierter Simulations-Tisch-Workflow Konzipiert für die Arbeit mit einer kontrollierten Miniatur-Simulationsumgebung für SLAM- und Navigationsübungen vor der physischen Inbetriebnahme.
- Kompakter Formfaktor mit 10.000-mAh-Akku Mit einem Eigengewicht von 4,8 kg und 322 × 220 × 251 mm passt der Roboter in Desktop-Labore und bietet einen 10.000-mAh-Akku für ausgedehnte Sitzungen.
Beschreibung
Der AgileX LIMO ROS2 ist eine kompakte mobile Roboterplattform, die speziell für die ROS 2-Entwicklung konzipiert wurde und über eine Intel NUC i7-Recheneinheit mit Ubuntu 22.04 und vorinstalliertem ROS 2 Humble verfügt. Sein herausgebendes Merkmal ist ein multimodales Fahrwerk, das schnelle Übergänge zwischen Vierrad-Differenzial-, Ackermann-Lenk-, Ketten- und Mecanum-Rad-Modus ermöglicht — dies erlaubt den direkten Vergleich, wie Navigations-Stacks und Regler sich bei verschiedenen kinematischen Konfigurationen verhalten. Ein EAI T-mini Pro LiDAR und eine Orbbec Dabai Tiefenkamera liefern die Wahrnehmungsdaten für SLAM, Lokalisierung und Hindernisumfahrung.
Der LIMO ROS2 ist auf einen integrierten Simulations-Tisch-Workflow ausgelegt, der es Teams ermöglicht, Autonomie-Pipelines in Gazebo zu prototypisieren und anschließend direkt auf der Hardware einzusetzen. AgileX pflegt herstellerunterstützte ROS 2-Pakete — darunter limo_base, limo_bringup und limo_msgs — was den Treiberintegrationsaufwand für Labore und Entwickler reduziert. Mit einem 10.000-mAh-Akku, einer Nutzlastkapazität von 4 kg und einem Grundriss von 322 × 220 × 251 mm passt der Roboter in Desktop-Lab-Umgebungen und bietet gleichzeitig eine vollständige ROS 2-Entwicklungsgrundlage für Themen von Odometrie und Sensorfusion bis hin zu Pfadplanung und tiefenkameragestützter Wahrnehmung.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | AgileX |
|---|---|
| Modell | LIMO ROS2 |
| Abmessungen (L×B×H) | 322 × 220 × 251 mm |
| Eigengewicht (Robotergewicht) | 4,8 kg |
| Nutzlast | 4 kg |
| Höchstgeschwindigkeit (unbeladen) | 1 m/s |
| Mindestwenderadius (Ackermann) | 0,4 m |
| Maximale Steigfähigkeit | 20° |
| Akku | 10.000 mAh / 12 V |
| Bordrechner | Intel NUC i7-Klasse |
| Betriebssystem | Ubuntu 22.04 |
| ROS-Version | ROS 2 Humble |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Tiefenkamera | Orbbec Dabai |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der AgileX LIMO ROS2 ist ein kompakter multimodaler mobiler Roboter, der Ubuntu 22.04 und ROS 2 Humble auf einer Intel NUC i7-Recheneinheit betreibt. Er unterstützt Differenzial-, Ackermann-, Ketten- und Mecanum-Antriebsmodi und enthält einen LiDAR und eine Tiefenkamera für SLAM- und Navigationsforschung.
Durch den Wechsel zwischen vier kinematischen Konfigurationen auf einer einzigen Plattform können Teams vergleichen, wie Navigations-Stacks, Pfadplaner und Regler sich unter verschiedenen Antriebsmodellen verhalten — ohne mehrere Roboterbasen für Lehrplan- oder Forschungsabdeckung vorhalten zu müssen.
Der LIMO ROS2 wird hauptsächlich in der Robotikforschung und in Hochschulprogrammen eingesetzt, die ROS 2, SLAM, Sensorfusion, Pfadplanung und Wahrnehmung abdecken. Er ist gut geeignet für Universitätslabore, technische Trainings-Bootcamps und Onboarding-Workflows für Entwickler.
Ja, Robotix Market liefert weltweit. Der LIMO ROS2 ist durch die Herstellergarantie von AgileX abgedeckt; bitte kontaktieren Sie uns zum Zeitpunkt des Kaufs für aktuelle Garantiebedingungen.
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