Das AgileX COBOT S KIT ist ein vollständig integriertes mobiles Manipulationssystem, das auf ROS aufbaut und eine omnidirektionale mobile Basis, einen 6-Achs-Roboterarm mit Zwei-Finger-Greifer und ein umfassendes Sensorsystem zu einer forschungsfertigen Plattform vereint. Im Gegensatz zu stationären Armen ist es darauf ausgelegt, sich autonom in Innenumgebungen zu bewegen und dabei End-to-End-Aufgabensequenzen wie Navigieren, Lokalisieren, Annähern, Greifen und Platzieren auszuführen – was es zu einem überzeugenden Testbed für Embodied AI und mobile Manipulationsforschung macht. Eine 360°-Schwenk-Neige-Funktion erweitert das effektive Sichtfeld für Teleoperationen, Datenerhebung und szenenlevel Wahrnehmung über variable Höhen und Winkel.

Der bordeigene Wahrnehmungs-Stack kombiniert hochpräzises LiDAR, Bewegungssensoren und ein Bildverarbeitungssystem für Echtzeit-3D-Kartierung, SLAM und interaktive Wahrnehmung. Ein leistungsstarker Bordcomputer führt komplexe KI-Workloads aus, darunter maschinelles Lernen, Computer Vision und natürliche Sprachverarbeitung am Edge. AgileX unterstützt die Plattform mit Gazebo-Simulationsressourcen und offenen Entwicklungsmaterialien, die es Forschungsteams ermöglichen, Navigations- und Manipulationsverhalten in der Simulation zu prototypisieren und zu validieren, bevor sie auf echter Hardware eingesetzt werden.