Das AgileX COBOT Magic ist ein mobiles Manipulationssystem in Forschungsqualität, das für Universitäten, Labore und industrielle F&E-Teams entwickelt wurde, die an Imitationslernen, mobiler Manipulation und robotischer Teleoperanz arbeiten. Die Plattform basiert auf AgileX's TRACER-Differentialantriebschassis und verfügt über vier Roboterarme in einer Konfiguration, die auf Mobile ALOHA-ähnliche Aufbauten ausgerichtet ist – bei denen Führungsarme für Demonstrationen genutzt werden und Folgerarme die erlernten Bewegungen ausführen – und ermöglicht beidhändige und ganzkörperliche Teleoperation für die Datenerfassung und das Policy-Training. In typischen Einsatzszenarien wird COBOT Magic verwendet, um Multi-View-Demonstrationen von Aufgaben wie Greifen, Pick-and-Place und beidhändige Manipulation aufzuzeichnen und anschließend Modelle auf den resultierenden Datensätzen zu replizieren, zu visualisieren und zu trainieren.

Die Bilderfassung erfolgt durch zwei Handgelenkkameras und eine oben angebrachte Kamera, die sowohl egozentrische Ansichten auf Handebene als auch Szenenansichten für das Manipulationslernen unterstützen. Eine Orbbec-Tiefenkamera (0,3–3 m Reichweite, RGB- und Tiefenstreaming) ist für Wahrnehmung und Datensatzerfassung spezifiziert. Eine 6-DOF-Armklasse mit einer Nennnutzlast von ca. 1,5 kg ist in den Spezifikationsmaterialien aufgeführt, was den Fokus der Plattform auf Manipulationsforschung statt schwerer Lasten widerspiegelt. Plattformseitige Angaben umfassen eine 100-kg-Nutzlastbewertung für die mobile Basis, ca. 4 Stunden Laufzeit und eine Höchstgeschwindigkeit von 1,6 m/s. Der Software-Stack umfasst NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) Recheneinheit und eine End-to-End-Datenpipeline für Erfassung, Replay, Visualisierung, Training und Inferenz.