Die AgiBot OmniHand 2025 mit taktilen Sensoren (rechts) ist die berührungsverstärkte, rechtshändige Ausführung der interaktiven, geschickten Hand von AgiBot, entwickelt, um Präzisionsgriff, seitlichen Schlüsselgriff, Kraftgriff und Umorientierung in der Hand durch sehnengetriebene Aktuatorik, nachgiebige Mechanik und mehrzonige taktile Sensorik nachzubilden. Ihr anthropomorphes Layout kombiniert einen opponierbaren Daumen mit drei zentralen Fingern und einem stabilisierenden kleinen Finger über bis zu 16–19 steuerbare Freiheitsgrade.

Was diese Konfiguration auszeichnet, ist ihre Sensorik: jede Fingerspitze trägt mehrzellige Druck-Taxel—aufrüstbar auf hochdichte Gel-Pads—und der Controller fusioniert Normaldruck, Scher- und Schlupfsignale sowie Gelenkmoment, um Reflexe wie Griffverstärkung, Mikro-Roll und Nachgreifen anzusteuern. Ein optionales 6-Achsen-Kraft-/Momentmodul in der Handfläche unterstützt die Ganzhandsteuerung, während LED- und haptisches Feedback Teleoperatoren leiten. EtherCAT- oder CAN-FD-Steuerung, ROS 2-Treiber und modulare Fingerspitzen machen sie bestens geeignet für die Manipulationsforschung, das maschinelle Lernen von Robotern sowie kontaktreiche Logistik- und Service-Pilotprojekte.