Die AgiBot OmniHand 2025 mit taktilen Sensoren (Links) ist die linkshändige, berührungsempfindliche Ausführung von AgiBots interaktiver geschickter Hand, gespiegelt für das linke Handgelenk, sodass sie mit der rechten taktilen Einheit für zweihändige, kontaktintensive Arbeit kombiniert werden kann. Sie reproduziert Präzisionsgriff, seitlichen Schlüsselgriff, Kraftgriff und Umorientierung in der Hand mithilfe sehnengetriebener Aktuierung, nachgiebiger Mechanik und mehrzonaler taktiler Erfassung über bis zu 16–19 steuerbare Freiheitsgrade.

Die taktile Fähigkeit definiert diese Variante: mehrzellige Druck-Taxel sitzen an jeder Fingerspitze (mit optionalem hochauflösendem Gelpad-Upgrade), und die Steuerung fusioniert Normaldruck, Schlupf- und Scherhinweise sowie Gelenkrückmeldung, um Reflexe zum Festziehen des Griffs, Mikro-Rollen und Nachgreifen auszulösen. Ein optionales 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentmodul in der Handfläche ermöglicht eine Kraftregelung der gesamten Hand, und interaktive LEDs sowie haptische Hinweise unterstützen die überwachte Teleoperation. Mit EtherCAT- oder CAN-FD-Steuerung, ROS 2-Treibern und modularen Fingerspitzen eignet sich die linke taktile Hand für Manipulationsforschung, Roboterlernen und schonende Handhabung in Logistik-, Fertigungs- und Servicetests.