- Linkshändige Ausführung, gespiegelt für die linke Handgelenkposition
- Lässt sich mit dem Modell für die rechte Hand zur beidhändigen Manipulation kombinieren
- Anthropomorpher Aufbau mit fünf Fingern und opponierbarem Daumen
- 16 Freiheitsgrade (10 aktiv, 6 passiv)
- Kompakte Länge von 180 mm bei 500 g für die humanoide Integration
- Über 400 Kraftregelungspunkte mit einer taktilen Auflösung von 0,1 N
- Berührungsinteraktion am Handrücken für natürliche Übergabesignale
- Quetschhemmende Geometrie mit Open-Source-CANFD/RS485-SDK
Beschreibung
Die AgiBot OmniHand 2025 (Links) ist die linkshändige Ausführung von AgiBots interaktiver geschickter Hand mit fünf Fingern, gespiegelt für das linke Handgelenk, sodass Integratoren einen Roboter mit einem passenden Paar für beidhändige Arbeit ausstatten können. Sie behält dieselbe Konstruktion wie die rechte Version: einen Rahmen von 180 mm und 500 g, dimensioniert für die Handgelenke humanoider und kollaborativer Roboter, und 16 Freiheitsgrade, aufgeteilt auf 10 motorisch angetriebene Gelenke und 6 nachgiebige passive Gelenke.
Ein opponierbarer Daumen reproduziert Präzisionspinzettengriff, lateralen Schlüsselgriff und Stativgriffe, während mehr als 400 Kraftregelungspunkte und eine taktile Auflösung von 0,1 N eine feine Kontakterfassung bieten. Die Berührungserkennung am Handrücken verwandelt eine einfache menschliche Berührung in ein Übergabesignal, und eine quetschhemmende Struktur schützt Haut, Haare und Kleidung bei engem Kontakt. Mit einem Open-Source-SDK in Python und C++, CANFD- und RS485-Steuerung sowie URDF-Simulationsassets fügt sich die linke Hand nahtlos in Serviceroboter, Empfangsplattformen, Manipulationsforschung und leichte Logistikaufgaben ein.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Modell | OmniHand 2025 (Links) |
|---|---|
| Marke | AgiBot |
| Freiheitsgrade insgesamt | 16 (10 aktiv, 6 passiv) |
| Finger | Fünf (opponierbarer Daumen + vier Finger) |
| Gesamtlänge | 180 mm |
| Gewicht | 500 g |
| Taktile Punkte | 400+ über die gesamte Hand |
| Auflösung des taktilen Arrays | 0,1 N |
| Maximale Fingerspitzenkraft | 5 N |
| Betriebsspannung | 24 VDC |
| Kommunikationsschnittstellen | CANFD, RS485 |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Preis für AgiBot OmniHand 2025 geschickte linke Roboterhand: $4,420. Kontaktieren Sie uns für Mengenpreise oder ein Geschäftsangebot.
Linkshändige Standardkonfiguration der AgiBot OmniHand 2025, einer geschickten Fünf-Finger-Hand mit 16 Freiheitsgraden und einem Gewicht von 500 g, mit über 400 Kraftregelungspunkten und einer taktilen Auflösung von 0,1 N. Kombinieren Sie sie mit der Version für die rechte Hand…
AgiBot OmniHand 2025 geschickte linke Roboterhand eignet sich hervorragend für Anwendungen in den Bereichen Forschung, Logistik, Gastgewerbe und Bildung.
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AgiBot OmniHand 2025 geschickte linke Roboterhand
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