Der AgiBot D1 Ultra-W ist die radbeinige (rädrige) Konfiguration der D1-Ultra-Vierbeiner-Plattform von AgiBot und kombiniert gelenkige Beine mit angetriebenen Rädern, sodass er effizient über ebenen industriellen Untergrund rollen und dort auf beinige Fortbewegung umschalten kann, wo Räder allein an ihre Grenzen stoßen würden. Diese hybride Fortbewegung eignet sich für Inspektions-, Sicherheits- und Patrouillenaufgaben in den Bereichen Energie, Logistik, Häfen und Fertigung, in denen glatte Korridore auf Bordsteine, Rampen und raue Außenflächen treffen. Für den realen Feldeinsatz gebaut, verfügt er über eine IP54-Einstufung mit versiegelter, korrosionsbeständiger Bauweise für spritzende, feuchte, staubige und sandige Bedingungen, und mit rund 15 kg lässt er sich leicht transportieren und von einer einzelnen Bedienperson einsetzen. Ein Doppel-Encoder-Design macht ihn beim Start ohne Nullpunkt-Kalibrierung sofort einsatzbereit.

Eine drehmomentstarke Aktuatorik (etwa 48 N·m Spitzendrehmoment) und ein eingebetteter, auf bestärkendem Lernen basierender Gang sorgen für Selbststabilisierung und Störungsunterdrückung, während standardisierte Ethernet-, USB-, UART- und SBUS-Schnittstellen mit 12V-/24V-Ausgängen LiDAR, Tiefenkameras, RTK sowie 4G/5G-Nutzlasten integrieren.